国家知识产权局信息显示,浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“一种应用于相机坐标系和世界坐标系的标定方法及其装置”的专利,公开号CN121304807A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请提出一种应用于相机坐标系和世界坐标系的标定方法,标定装置以及计算机存储介质。所述标定方法包括:利用三维相机采集设备所在区域的二维图像和深度图像;在二维图像确定设备区域和确定设备的世界坐标系方向线段;根据深度图像中设备区域的深度信息,生成设备平面;获取世界坐标系方向线段的端点转换到相机的归一化相平面,获取中间端点;根据中间端点、相机坐标系的原点,以及设备平面,确定世界坐标系在相机坐标系的第一坐标轴方向向量;根据第一坐标轴方向向量,确定相机坐标系与世界坐标系之间的标定矩阵。通过上述标定方法,实现3D相机和设备世界坐标系的快速标定,简化了标定流程,降低标定成本。
天眼查资料显示,浙江华睿科技股份有限公司,成立于2016年,位于杭州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目125次,财产线索方面有商标信息44条,专利信息654条,此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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