明鑫智能取得轨道焊接机器人相关专利，轨道式焊接机器人可灵活焊接环状物并定位

来源：新浪证券-红岸工作室

1月10日消息，国家知识产权局信息显示，福建明鑫智能科技股份有限公司申请一项名为“一种轨道式焊接机器人”的专利，授权公告号CN223776349U，授权公告日为2026年1月9日。申请号为CN202422842173.X，申请公布日期为2026年1月9日，申请日期为2024年11月21日，发明人朱少彬、曾伟明、宋建海，专利代理机构深圳市成为知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师燕景洲，分类号B23K37/02。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种轨道式焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括底座，所述底座顶端固定连接有两组环形轨道，两组所述环形轨道之间设置有移动平台，所述移动平台一侧活动连接有焊接机器人机构，所述移环形轨道内部开设有滑轨，所述移动平台内部开设有与滑轨相配合的卡合槽，所述移动平台内部一侧活动连接有多组滑轮。本实用新型通过两组环形轨道内设置弧形状的移动平台，再将焊接机器人机构与移动平台相连接，达到对环状焊接物进行灵活焊接的效果，其中移动平台通过电性连接控制的多组滑轮沿环形轨道内部开设的滑轨进行三百六十度旋转移动，通过电动伸缩杆控制两组挤压块向两侧进行同时挤压，使移动平台停止在环形轨道内部任意位置上。

天眼查数据显示，福建明鑫智能科技股份有限公司成立日期2000年9月14日，法定代表人曾伟明，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本5263.7777万人民币，实缴资本4034.2473万人民币，注册地址为福建省南靖县创新路96号。福建明鑫智能科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息54条，拥有行政许可9个。

福建明鑫智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于人工智能的焊接避障路径规划方法及系统发明专利授权CN202511350275.22025-09-22CN120839338B2026-01-09曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟2一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统发明专利授权CN202511269899.12025-09-08CN120773065B2025-11-21曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟3一种基于视觉自主学习的免示教焊接机器人路径规划系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511079639.82025-08-04CN120572541B2025-10-03曾伟明、朱俊明、谢静翔、宋建海、陈朝煌、朱少彬、杨锦绣、徐奇伟4一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站实用新型授权CN202422842873.92024-11-21CN223404611U2025-10-03徐奇伟、朱少彬、黄衍烨5一种机器人焊接用工房实用新型授权CN202422842501.62024-11-21CN223423703U2025-10-10宋建海、黄衍烨、朱少彬6一种轨道式焊接机器人实用新型授权CN202422842173.X2024-11-21CN223776349U2026-01-09朱少彬、曾伟明、宋建海7一种新能源电池托架焊接装置实用新型授权CN202322868160.52023-10-25CN221516600U2024-08-13冯锦昌、宋建海、朱少彬8一种机器人焊接工作站实用新型授权CN202322280593.92023-08-24CN221019263U2024-05-28宋建海、冯锦昌、朱少彬9一种汽车零部件机器人焊接工作站实用新型授权CN202322280506.X2023-08-24CN221019262U2024-05-28朱俊明、曾伟明、陈永坤10一种对接式管道焊接机器人工作站实用新型授权CN202321725479.62023-07-04CN220718155U2024-04-05曾伟明、陈永坤、朱俊明11一种变位机实用新型授权CN202321725986.X2023-07-04CN220718312U2024-04-05陈永坤、曾伟明、朱俊明12一种大径圆管同轴度内部焊接机器人发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202011314887.32020-11-20CN112475679B2022-09-06薛国强13汽车车门自动化焊接生产线实用新型授权CN202021821094.62020-08-27CN212443814U2021-02-02曾伟明、朱俊明、宋建海、朱少彬、柯小静、张毅林14汽车车门自动化焊接生产线及生产工艺发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010876555.82020-08-27CN111872591B2024-08-09曾伟明、朱俊明、宋建海、朱少彬、柯小静、张毅林15口罩机后道牵引组实用新型授权CN202021718959.62020-08-18CN213128220U2021-05-07曾伟明、朱俊明、宋建海、朱少彬、龚路华16球体压力容器的机器人精密焊接系统及焊接工艺发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202010782755.72020-08-06CN111843269B2022-09-06杭涛17口罩制片机辊轮压力及间隙调节机构发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202010179460.02020-03-16CN111227410A2020-06-05曾伟明、龙志勇、杨引、许东河、方泗亮18一次性口罩机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202010169017.52020-03-12CN111165961A2020-05-19曾伟明、朱少彬、许文惠、柯小静、许东河、朱俊明、龙志勇19一次性口罩机实用新型授权CN202020301217.72020-03-12CN211932700U2020-11-17曾伟明、朱少彬、许文惠、柯小静、许东河、朱俊明、龙志勇20基座型限位夹具装置实用新型授权CN201921319593.22019-08-15CN210677591U2020-06-05曾伟明21垂直型限位夹具装置实用新型授权CN201921311617.X2019-08-14CN210677590U2020-06-05曾伟明22双臂式限位夹具装置实用新型授权CN201921301002.92019-08-12CN210677589U2020-06-05曾伟明23三翻转工作站实用新型授权CN201921283541.42019-08-09CN210677573U2020-06-05曾伟明24两侧同步式限位夹具装置实用新型授权CN201921285915.62019-08-09CN210677588U2020-06-05曾伟明25单臂式限位夹具装置实用新型授权CN201921283585.72019-08-09CN210967687U2020-07-10曾伟明26基于一种大型钢材自动化焊接生产线发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910728210.52019-08-08CN110497139A2019-11-26曾伟明、 朱俊明、 宋建海27一种钢材焊接生产线自动对中装置实用新型授权CN201921277299.X2019-08-08CN210677518U2020-06-05曾伟明、朱俊明、宋建海28一种钢材焊接生产线翻转变位装置实用新型授权CN201921275355.62019-08-08CN210677571U2020-06-05曾伟明、朱俊明、宋建海29新型钢材自动化焊接生产线实用新型授权CN201921277746.12019-08-08CN210677572U2020-06-05曾伟明、朱俊明、宋建海30L臂双轴变位机实用新型授权CN201921277673.62019-08-08CN210849008U2020-06-26曾伟明、宋建海31汽车仪表架焊接工作站实用新型授权CN201822227332.X2018-12-28CN209288557U2019-08-23曾伟明、 汤志伟32机器人自动点焊工作站实用新型授权CN201822227356.52018-12-28CN209288576U2019-08-23曾伟明、 王晓彬33工业制造过程远程物联监控系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811490867.42018-12-07CN109491343A2019-03-19叶锦华、 肖家鑫、 吴海彬34四轮全向电动轮椅外观专利授权CN201830428274.X2018-08-06CN305103446S2019-04-09黄善钧35一种基于三维霍尔操纵杆的全向电动轮椅控制系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201810131237.12018-02-09CN108403319A2018-08-17曾伟明36行李舱隔板总成焊接系统实用新型授权CN201820231605.52018-02-09CN207824316U2018-09-07曾伟明37汽车座椅骨架焊接系统实用新型授权CN201820232007.X2018-02-09CN207824265U2018-09-07曾伟明38机床水箱焊接工作站实用新型授权CN201820231809.92018-02-09CN207824243U2018-09-07曾伟明39后桥与前副车架焊接工作站实用新型授权CN201820232104.92018-02-09CN208374605U2019-01-15曾伟明40倒挂机器人行走滑台实用新型授权CN201721341342.52017-10-16CN207267130U2018-04-24伟明41一种轮胎内胎立体自动循环充气定型机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201710553439.02017-07-08CN107214986B2019-04-12曾伟明42万向行驶的电动轮椅实用新型授权CN201720599914.32017-05-26CN207804504U2018-09-04黄善钧43一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201710348404.32017-05-17CN107010561A2017-08-04黄善钧44一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台实用新型授权CN201720547546.82017-05-17CN206858056U2018-01-09黄善钧45万向车轮发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610709074.12016-08-24CN106218315A2016-12-14黄善钧46点焊工作站实用新型授权CN201620098965.32016-01-30CN205342280U2016-06-29曾伟明47汽车左右侧围加强板总成机器人焊接系统实用新型授权CN201620098962.X2016-01-30CN205342252U2016-06-29曾伟明48歧管自动焊接设备实用新型授权CN201620078116.12016-01-27CN205342288U2016-06-29曾伟明49燃油箱自动焊接设备实用新型授权CN201620078164.02016-01-27CN205342327U2016-06-29曾伟明50座椅切边搬运工作站实用新型授权CN201620054352.X2016-01-20CN205346312U2016-06-29曾伟明

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