国家知识产权局信息显示,领湖智能(深圳)有限公司申请一项名为“具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法”的专利,公开号CN121290442A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了具备机器视觉引导的轮式立柱机器人模块化自动装配控制方法,具体涉及工业自动化控制与智能装配技术领域;通过构建三维装配场地点云图,提取待装配位置的粗略位姿数据;通过特征比对与评分,确定目标装配位姿;结合障碍物信息,生成最优路径并引导轮式立柱移动;在接近装配面时,采集图像提取实际装配基准特征,计算偏移量进行姿态纠偏;随后控制连接件插接,并采集多轴接触力数据进行装配状态判定;若装配成功则反馈装配完成信号,更新任务列表,若失败则自动重试;本发明实现了多自由度、自适应的装配过程,具备部署灵活、控制稳定技术优势,适用于可重构产线、现场支撑结构等自动化装配需求。
天眼查资料显示,领湖智能(深圳)有限公司,成立于2016年,位于深圳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1258.82万人民币。通过天眼查大数据分析,领湖智能(深圳)有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目19次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息24条,此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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