北京
国家知识产权局信息显示，锶美腾自动化科技（天津）有限公司取得一项名为“一种机器人抓取机构”的专利，授权公告号CN223777191U，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人抓取机构，包括有固定在工业机器人末端执行臂上的抓取组件，所述抓取组件的后侧端面外围设置有环绕式光补偿组件；所述抓取组件包括有连接座，呈环形阵列铰接在连接座前端端面四周的4根夹取臂，以及固定连接在连接座前端面中间区域的伺服电缸，所述伺服电缸的伸缩轴端头上固定连接有活动座。本技术方案中通过在机器人夹爪的外围设置环绕式光补偿组件，通过在夹爪与机器人执行末端臂的连接位置设置由伺服电机驱动的齿环，利用齿环被齿轮驱动后旋转而带动L形支撑杆围绕夹爪外围旋转，使得L形支撑杆末端的LED柔光灯能够根据需要在不同角度照亮夹爪和工件，从而帮助抓取动作的顺利进行。
天眼查资料显示，锶美腾自动化科技（天津）有限公司，成立于2011年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，锶美腾自动化科技（天津）有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息4条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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