北京
国家知识产权局信息显示，西安辰航卓越科技有限公司申请一项名为“一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备”的专利，公开号CN121297866A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备，涉及无人机技术领域。本申请考虑无人机集群的使用环境，构建了基于路径长度代价和累积探测器检测概率代价的节点积累代价，再结合基于路径长度的启发代价，提升Astar算法的路径生成质量以及算法的最优性和搜索速度，通过Astar算法高效地生成无人机集群的编组路径，一旦编组路径出现空间冲突，则通过添加约束条件到路径规划中，再返回重新执行Astar算法，受约束影响的编组在相同约束条件下重新进行路径规划，不再有优先级划分，如此循环得到的目标路径为全局最优解，提升了无人机集群的路径规划效果。
天眼查资料显示，西安辰航卓越科技有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1166.676万人民币。通过天眼查大数据分析，西安辰航卓越科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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