北京
国家知识产权局信息显示，湖北亿立能科技股份有限公司申请一项名为“基于流动水域北斗导航无人驾驶船自主航行的算法和系统”的专利，公开号CN121276542A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了基于流动水域北斗导航无人驾驶船自主航行的算法和系统，涉及实时定位领域，包括：通过融合海图数据和测深仪实时扫描构建三维环境模型，结合北斗差分定位获取高精度位置信息；通过多传感器阵列采集动态环境数据，利用图神经网络预测障碍物轨迹并更新模型；实时监测船体姿态、推进及舵机数据，结合历史数据判断航行状态；采用改进A*算法动态规划航线，生成控制指令并触发紧急避障；通过卫星通信接收远程指令或反馈风险；航行后评估性能，对环境模型和算法参数进行优化。本发明的优点在于：通过北斗差分实现高精度定位、图神经网络预测障碍轨迹与改进A*算法规划航线，提升无人船在流动水域自主航行的安全性与智能化水平。
天眼查资料显示，湖北亿立能科技股份有限公司，成立于2002年，位于武汉市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1780万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北亿立能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目662次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息176条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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