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CES最强机器人demo?全自主操作打包配送,2000步零失误

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中国机器人在CES现场实力圈粉。

作者 |程茜

编辑 |漠影

机器人前瞻1月8日报道,全球最具影响力的科技盛会之一、“年度科技风向标”国际消费电子展CES 2026正在火热进行,各种机器人花式炫技,俨然已承包了本届展会的高光时刻。

据机器人前瞻不完全统计,本届展会至少有28家中国人形机器人企业参与,占比过半,从核心部件到整机应用,从功能演示到场景落地应有尽有。

CES不仅有人形机器人花式炫技,从跳舞、格斗到下棋,更有速腾聚创直接把机器人配送小哥的真实工作线演示搬进展馆。

在速腾聚创具身智能解决方案加持下,机器人在CES现场直接自主搞定打包、拆包、转运全套长程任务,展期前两天狂刷10小时战绩,实现近2000步动作零失误自主操作,还化身新年气氛组,给逛展的观众们送上了新年礼物。

这一段演示创下了几个行业之最:

全球首台即时配送机器人完成末端配送演示;机器人能一口气自主流畅执行近20个步骤;全程无遥操、自主完成。


这三大最强能力,构成了机器人迈向行业规模化落地的核心基础,是打通行业落地“最后一公里”的关键。

01.

近20步零失误!

速腾聚创机器人CES秀全流程自主作业

先来看速腾聚创这套具身智能解决方案,到底有多能打。

机器人的整个流程主要有两个阶段:拆包送货、打包上架

可以看到,机器人在执行拆包送货任务时,能精准锁定货架上的箱子一把拿下,然后自己导航直奔拆包区。

开盖、取礼品袋、拆折叠箱体一气呵成,还会将礼品摆到桌板外端供围观用户取走,最后抱起折叠好的空箱壳,稳稳送到回收点,全程丝滑。


第二阶段是打包上架,机器人会在收纳区取上新箱子,然后自主导航到打包操作区,抓起礼品袋麻利装箱、封盖,一套打包流程干脆利落,最后抱起装好的箱子,稳稳当当导航到货架归位。


当然这并不是这套具身智能解决方案的所有本事,在CES上,速腾聚创还发了一条一镜到底的视频,机器人在夜晚完全自主、流畅地执行了近20个步骤

一位穿黄色马甲的机器人在真实的送货场景进行拆包送货,且保持超高成功率。

除了与上面CES现场演示内容类似的环节,机器人在真实场景会面临更复杂的环境。

例如其需要在外卖提取柜上折叠纸箱,并保证纸箱能被投入回收口。


机器人进入室内,还需要自主按键乘坐电梯。


机器人更远距离导航、找到最优路径、精准识别所取物品,然后将物品放置到指定位置。

从结果来看,机器人的执行过程并没有出岔子。

值得注意的是,这一过程对人类而言,可能是非常稀松平常的事情,但对机器人而言,其中藏着不少隐形挑战。

首先就是动态、陌生环境下的自主导航,展馆现场人来人往,机器人导航时需要规划最优路径、实时避障,还要避免其中的嘈杂人声、信号干扰。在真实场景中,机器人还需要与电梯等设备进行交互。

其次是抓取的精准性,货架上箱子可能存在摆放歪斜、堆叠的情况,机器人要保证精准识别箱体位置,还要控制好力度,避免暴力拆箱导致物品损坏。与此同时,灵巧手作为机器人执行灵巧操作的核心执行单元,接决定了机器人应对复杂精细任务的能力上限。

最后是多任务衔接的连贯性,这一拆包送货的全流程环环相扣,如果遇到突发情况,机器人还需具备实时纠错能力。

不过,即便有这么多挑战,机器人在速腾聚餐具身智能解决方案支撑下,实现了全流程的作业能力,这也意味着机器人可以摆脱人工辅助,真正替代人力完成“最后一公里”的配送闭环。

02.

软硬件一体布局

速腾聚创机器人的技术底气在哪?

透过全流程流畅演示的表象,我们来深扒下速腾聚创具身智能解决方案背后的硬核本事。

这一方案采用了全栈AI技术,整合端到端操作、端到端移动与包含核心部件、模型训练、数采系统、数据飞轮在内的RoboSense AI平台能力,并搭载速腾聚创自研高自由度灵巧手、Active Camera系列等核心硬件,可以支持机器人完全自主运行,实现高度灵巧的柔性长程操作。


其核心可以浓缩为一大关键要点:硬核硬件+全栈AI平台的强强联合

拆分来看,为了让机器人完成复杂长程任务、让操作精准稳健,速腾聚创自研了快慢双系统分层处理架构,包含思考任务规划的慢系统和负责实时操控的快系统,快慢系统分工明确。

支撑这一快慢系统的是其自研的VTLA-3D操作大模型,以及训练的任务规划AI。

VTLA-3D操作大模型首次将视觉与激光点云在VLA层面有效融合,再搭配灵巧手的全手掌触觉输入,多模态信息的协同加持,让模型可灵活应对复杂环境;其训练的任务规划AI,则能将复杂抽象任务拆解为原子化子任务并调度执行。

这使得机器人能兼具更稳定的操作表现、更高的任务成功率与更强的场景泛化能力。

然后是硬件层面,速腾聚创将“机器人之眼”AC系列传感器部署于眼睛上方和手部端口,能为机器人提供近距离、高精度的立体和彩色信息。AC1被部署于机器人机身和北部,负责远距离导航避障。

负责末端操作的灵巧手,具备8自由度,可提供触觉信号,并且还能适配其他机械臂、末端执行器、底盘、躯干等定制化硬件。


最后,数据和算法是机器人研发的底层基石。

在保证机器人操作丝滑层面,速腾聚创自研了三大算法:模态控制技术、时空融合技术,以及推理加速技术

模态控制技术针对性解决的是,模仿学习中由于数据模态混杂导致的操作犹豫和抖动问题;时空融合技术能够解决大模型推理和机器人执行异步的问题,减少执行中的顿挫感;推理加速技术则通过优化算子计算图、量化等方法,让VLA大模型在本体端侧域控上以不低于10Hz的频率进行推理,从而让机器人响应更及时、动作更连贯。

数据侧,依托于其构建的视觉、点云、触觉多模态数据采集系统,将真机数据与无本体数据相融合,并依托高精度3D点云信息显著提升数据质量。

综合来看,在软硬件一体以及数据、算法底层优化的结合下,速腾聚创的具身智能解决方案让机器人的自主决策能力与操作稳定性实现了质的飞跃,为复杂长程任务的落地奠定了核心基础。

03.

非遥操+强泛化:

速腾聚创让具身智能走进真实场景

在机器人的演示中,多数厂商仍用遥操来采集数据或兜底复杂操作,纯泛化长程任务的公开演示并不多,但这才是决定机器人能否摆脱人工依赖、真正走进真实场景的关键分水岭。

此次速腾聚创在CES上的演示,以全程非遥操、超强泛化能力、完成连续长程任务的核心表现成为展会焦点。


速腾聚创能在具身智能领域交出亮眼答卷,核心源于其多年技术积累的厚积薄发,为行业落地提供了极具参考价值的范本。

其在AI能力长期深耕,积累了成熟的AI感知软件、多场景数据处理、算法优化策略,为后续机器人的多模态融合、端到端控制提供了核心支撑,再加上其在传感器集成方面的核心技术布局,使其能解决机器人在光照变化、复杂环境下的感知短板。

在底层硬件上,速腾聚创将自研的激光雷达、灵巧手和传感器系统进行了深度绑定。

这种整合路径的优势最终体现在实打实的落地效果上,机器人在展会现场完成的拆箱、取物、打包、回收全流程,动作流畅无顿挫,在复杂环境中操作成功率也很高,充分验证了技术的实用性。

更为关键的是,这套方案充分印证了具身智能在工业、物流、服务等场景的规模化应用潜力,更以多领域能力的深度协同,为行业锚定了一条具身智能走向商业化落地的可行路径。

04.

结语:撬动具身智能

千亿市场规模化落地

当前具身智能行业虽一片火热,但落地乏力仍是突出痛点,机器人在动态复杂环境中缺乏自主决策与泛化能力,难以形成规模化商用闭环。

此次速腾聚创在CES展上的非遥操长程任务演示,不仅是企业技术实力的集中亮相,更精准切中了当前具身智能产业的发展痛点与核心诉求,为千亿级市场规模的产业爆发提供了关键示范。

▲CES现场机器人演示一镜到底

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