钢铁、传感器与芯片：Caterpillar 如何把边缘 AI 引进工业作业现场

本周的 CES 上，未来科技以一种极为“硬核”的方式登场——它并不精巧，也不轻便，而是一个由钢铁打造、涂着黄色油漆、重达六吨并充满真实力量的工业设备，大到根本无法搬上演讲舞台。

也正因为如此，NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 才不得不“换一种方式”与 Caterpillar 同台亮相，呈现了今年 CES 上按重量计算规模最大的一次技术演示。

本文介绍了 Caterpillar 如何整合 NVIDIA Jetson Thor、语音模型等多项 NVIDIA 技术，为重工业领域带来全新的智能化体验。

在 Caterpillar 的主题演讲中，一台 Cat 306 CR 小型挖掘机展示了重型设备的一项创新功能：通过自然语言与机器对话。这一平时不为人所见的基础设施首次走到台前，依托 AI 技术助力设备操作员实现更安全、高效、便捷的作业。其中的核心技术亮点包括：

• Cat AI 助手在 NVIDIA Jetson Thor 平台上运行——这是 NVIDIA 专为工业和机器人系统打造的实时边缘 AI 推理平台。
• NVIDIA Riva 负责语音交互，结合 NVIDIA Nemotron 语音模型，实现快速且精准的自然语音交互。
• Qwen3 4B 通过 vLLM 在本地运行，用于理解用户意图并生成回应，全程无需连接云端，延迟极低。
• Caterpillar Helios 数据平台提供可靠的设备运行上下文信息。

Caterpillar 正在和 NVIDIA 一起探索如何将这些能力扩展到整个设备车队和施工作业现场，通过边缘 AI 将不断增长的机器数据转化为及时、可执行的决策支持。同时，Caterpillar 还在美国多个工厂推进基于 NVIDIA Omniverse 库和 OpenUSD 的数字孪生试点项目，用于制造建筑产品和大型采矿设备。

以上为摘要内容，如需阅读全文，请点击链接：钢铁、传感器与芯片：Caterpillar 如何把边缘 AI 引进工业作业现场 | NVIDIA 英伟达博客