北京
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国家知识产权局信息显示，河南鑫之鼎安防设备有限公司申请一项名为“一种安防无人机路径规划方法”的专利，公开号CN121274995A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种安防无人机路径规划方法，包括：基于多源融合生成包括静态、动态障碍标注的时空占用栅格地图；并在时空占用栅格地图中对安防区域权重量化标注；根据生成的时空占用栅格地图，生成覆盖安防区域、避开静态、动态障碍的全局粗路径；将全局粗路径转化为无人机可执行的平滑轨迹，兼顾动力学约束与动态避障需求，生成精轨迹，用于无人机安防巡检。本发明能够满足安防场景下“监控覆盖全、避障响应快、轨迹可执行”的核心需求。
天眼查资料显示，河南鑫之鼎安防设备有限公司，成立于2016年，位于信阳市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南鑫之鼎安防设备有限公司参与招投标项目11次，专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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