英伟达的野心：做一套自动驾驶的“安卓系统”

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网易汽车1月9日报道

黄仁勋CES的开年演讲：英伟达的野望，远不止终端芯片，而是交付AI时代的全生态链。

在CES 2026英伟达的发布会上黄仁勋表示，计算机的五层技术栈正在被改写，未来的应用都会在AI基础上开发，软件不再是编写而成，而是训练成型。一个非常清晰的结论浮于眼前：中美两国的AI投入还在加码。

英伟达在AI争雄时代的三板斧分别是：Rubin平台 (下一代算力核弹)、Cosmos推理视觉语言模型（世界基础模型）、Alpamayo （开源自动驾驶平台）。英伟达把自己从“卖GPU”叙事升级成：全栈计算平台+开放模型+生态操作系统，为此黄仁勋宣言道“物理AI的ChatGPT时刻到来”，建造出能够理解自然规律的AI。

这里的物理AI自然指的是机器人、汽车两大核心AI赛道，两者具备完全相同的挑战——在一个为人类建造的世界里，可靠且有效运行。让AI不只是聊天，而是能够感知物理世界、操控物理对象、完成物理任务。

作为车媒，我们自然最关注的是Alpamayo ——全球首款具有“推理与思考能力”面向自动驾驶技术开发的开源自动驾驶平台，这标志着在自动驾驶领域，英伟达从硬件芯片供应商转型到全生态闭环解决方案技术方。

Alpamayo核心是一款100亿参数的视觉-语言-动作（VLA）推理模型，还配套了AlpaSim仿真框架和1700多小时的全球驾驶数据集（可理解为自动驾驶应对场景的预案库）。它最特别的地方是给车加了“逻辑大脑”，不只是简单识别路况、执行动作，还能像人类司机一样看懂整个世界，提前预判，做因果推理，下图左侧为VLA的推理过程的描述呈现。

VLA视觉-语言-动作模型描述推理过程

眼前场景极为复杂，当观察到“桩桶/STOP指示牌/路旁行人迈腿动作”除了会减速决策之外，还会推理几秒钟后车辆的方位和需要应对的场景，提前规划避让，还能准确描述决策理由。Alpamayo的“因果链”数据集强化逻辑闭环，这让开发者调优、蒸馏变得可控，让AI变得“受控”。

Alpamayo核心创新在于“思考能力”的革命，标志着自动驾驶系统从“条件反射式执行”迈向“类人推理决策”的临界点。

奔驰CLA将会是首部搭载DRIVE AV（应用英伟达Alpamayo 1模型）自动驾驶技术（辅助驾驶）的量产车型，将于2026年第一季度在美国上路，发布会现场播放的演示视频展示着奔驰CLA在美国街区流畅行驶的全程记录，躲避障碍车辆、避让行人一气呵成。

Alpamayo之所以能够理解自然规律，是因为英伟达搭建了Cosmos世界模型，世界模型不断生成模拟真实世界的街道，让“机器人”在虚拟世界里“刷题”学习，实现“数据炼金术”。

Cosmos同样可以服务于机器人的开发，对于自动驾驶而言，在世界模型中学会如何识别真实场景下的复杂世界、如何避障，然后再应用到现实中。同样可以人为设置极端场景数据，破解长尾场景数据稀缺难题。

而这一切，都不需要测试车上街进行数据采集，无实体无声无息中炼成，极具科技公司行事风格。

Cosmos会不断生成模拟现实世界，通过不断“训练”提升自动驾驶模型能力，这意味着对于算力的诉求将会是指数级的跃升。为了支持这一进程，英伟达推出了“Rubin”下一代计算架构。Rubin架构（2026年）具备5倍于Blackwell架构（2024年）算力，早前获准出口中国的H200属Hopper架构（2022年）。

但是即便是再强大的虚拟世界，也会遇到马斯克提到的冗长烦恼的长尾效应。所谓自动驾驶的“长尾效应”是在大量“非标”突发状况下，自动驾驶会因为无法识别路况而失效甚至碰撞，例如：地面的积水反光、静止状态的不寻常见到的非标障碍物（模型无法识别）、一些道路维修造成的车道变更、漂浮不定的塑料袋、在无明显路标指示下的非标道路。

还记得特斯拉撞向倾倒的白色货箱事故吗？特斯拉的摄像头误将白色货箱识别为远处的白云，这充分暴露出自动驾驶技术的隐患。

DRIVE AV的能力边界还需留到交付后不断放出的实际测试进行判断，AI能力的进化能力也交给时间去审判吧。

更显远见的是AI开源，Alpamayo并非只是直接部署于车端的模型，同样作为大规模教师模型供开发者调优、蒸馏成为其完善辅助驾驶技术栈的支撑。

换句话说，未来英伟达可以提供公版自动驾驶软件，同时也支援合作方在Alpamayo 1模型基础上进行二创，成为自动驾驶领域的“安卓系统”。

终端上，英伟达的Thor系列辅助驾驶芯片正在替换Orin，成为市场上最主流的硬件平台，势必与Alpamayo开源开发的软件适配度最高。背后蕴藏着英伟达的商业企划：软硬一体全链路闭环，为产业提供整包解决方案。

例如小体量的主机厂可通过微调100亿参数的Alpamayo 1模型快速开发L2++功能，开发周期从3年压缩至6个月，研发成本大幅度降低。

关于L4自动驾驶的开发，除了联合车厂、Tier 1供应商之外，Uber、Lucid等出行平台的无人驾驶出租车Robotaxi计划也会是英伟达的主要客户，名单列表我们也看到了国内出行公司——滴滴。

而在国内开源进展中，我们注意到元戎启行深度捆绑英伟达，同时早前放出的“All in VLA”规划也能够感受到与英伟达的高度契合。2025年基于英伟达Thor-U芯片实现VLA装车，魏牌蓝山智能进阶版成为首款搭载VLA的量产车型，所以元戎启行上最有可能首发基于Alpamayo开源实现本土落地的VLA辅助驾驶方案。此外，国内非新势力自研、非华为系的主机厂都有可能会加入英伟达Alpamayo开源体系中寻找生机。

黄仁勋表示，搭载英伟达自动驾驶技术的奔驰CLA汽车将于今年第一季度在美国上路，紧跟其后是第二季度于欧洲上路，下半年则会在亚洲上路。毫无疑问，英伟达开源的Alpamayo平台会加速全球全面应用自动驾驶技术的进程，像极了智能手机中开源的“安卓系统”。英伟达的目标是挑战特斯拉FSD，它与苹果同样是“筑起高墙”的垂直整合技术向。而在中国，英伟达还会多出华为这等强劲对手，期待这场好戏的上演。