北京
国家知识产权局信息显示，宁夏银星能源股份有限公司申请一项名为“面向输配线路巡检的无人机路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121277205A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及无人机路径规划，具体涉及面向输配线路巡检的无人机路径规划方法及系统，对输配线路的杆塔和周围环境进行建模，确定输配线路中的障碍物及检测点；根据输配线路中的障碍物和检测点规划第一无人机巡检路径；采集输配线路的三维点云数据，并建立三维模型；采用点云滤波算法对三维点云数据进行过滤，得到三维模型中的障碍物；基于贝叶斯估计更新三维模型中障碍物的置信度，得到障碍物图；采用快速行进算法计算障碍物图中各障碍物之间的欧氏距离，根据障碍物图和欧氏距离规划第二无人机巡检路径；本发明提供的技术方案能够有效克服难以适应动态变化的障碍物分布、无法准确识别复杂环境中的障碍物，导致规划路径安全隐患较大的缺陷。
天眼查资料显示，宁夏银星能源股份有限公司，成立于1998年，位于银川市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本91795.4696万人民币。通过天眼查大数据分析，宁夏银星能源股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目2542次，专利信息102条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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