北京
国家知识产权局信息显示，上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“乱序堆叠物体抓取顺序确定方法、装置、计算机设备和机器人”的专利，公开号CN121267919A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请涉及一种乱序堆叠物体抓取顺序确定方法、装置、计算机设备和机器人。包括：获取乱序堆叠物体的当前图像；根据当前图像，确定多个物体的三维空间位置信息；根据三维空间位置信息，将多个物体按照高度降序排序，得到预抓取序列；通过预训练的视觉大模型，对各相邻两个物体的压盖关系进行识别；根据压盖关系识别结果，确定循环压盖链路；将预抓取序列中与循环压盖链路相关的物体的优先级进行降低，生成目标抓取序列。采用本方法考虑乱序堆叠物体的高度进行预排序，结合相邻物体的压盖关系，优化乱序堆叠物体的抓取优先级序列，能够避免物体之间的干扰和碰撞、避免乱序堆叠物体的结构失衡，进而提升乱序堆叠场景下的抓取成功率和抓取效率。
天眼查资料显示，上海非夕机器人科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海非夕机器人科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息162条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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