北京
国家知识产权局信息显示，太原市阿钰科技有限公司申请一项名为“一种视觉辅助的高精度车道级导航系统”的专利，公开号CN121275019A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及智能驾驶辅助系统技术领域，特别是涉及一种视觉辅助的高精度车道级导航系统，包括视觉感知模块、几何建模模块、轨迹优化模块、动态避障模块和执行控制模块，系统采用微分几何理论，将车道线建模为黎曼流形上的测地线，建立基于弧长参数化的车道局部坐标系，精确捕捉道路几何特性；在黎曼度量空间构建状态表示，通过计算测地线偏差度量选择最优轨迹，使生成的轨迹更符合道路几何特性；在切丛空间表示障碍物运动特性，构建碰撞风险流形，实现高效动态避障，相比现有技术，本发明能实现厘米级精度的车道级定位，生成曲率变化更平滑的行驶轨迹，显著提高驾驶舒适性。
天眼查资料显示，太原市阿钰科技有限公司，成立于2023年，位于太原市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，太原市阿钰科技有限公司专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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