北京
国家知识产权局信息显示，中国电子工程设计院股份有限公司申请一项名为“一种基于多源数据的运动恢复控制方法和系统”的专利，公开号CN121276966A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于多源数据的运动恢复控制方法和系统，属于运动捕捉与智能控制技术领域，通过惯性测量单元、光学动作捕捉系统及深度视觉传感器异步采集目标的原始运动数据；对多源异构数据进行预处理，形成时空一致的数据块，分别提取各源数据的多维度运动特征，并利用基于注意力机制的加权融合模型生成统一的高维特征表示；采用经大规模数据集训练的深度学习模型，从融合特征中精确解算目标的关节角度、位置、速度等完整运动状态；根据实时状态与预设轨迹的偏差生成控制指令驱动执行机构，并将执行反馈数据引入下一周期形成闭环控制。本发明有效克服了单一传感器局限性，提升了复杂环境下运动状态估计的准确性、鲁棒性和控制精度。
天眼查资料显示，中国电子工程设计院股份有限公司，成立于1992年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本92427.4508万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电子工程设计院股份有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息463条，此外企业还拥有行政许可41个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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