告别液压时代：EMB 线控制动为何能成为智能底盘的 “安全之锚”？

在智能网联与自动驾驶技术加速渗透的行业浪潮下，线控制动作为智能底盘的核心执行单元，正成为重构汽车制动系统逻辑的关键技术 —— 其中，EMB（电子机械制动）凭借 “取消液压部件、纯电信号控制” 的架构革新，成为适配未来智能网联汽车制动需求的终极方案之一。

2025 年是 EMB 商业化进程的关键转折点：一方面，技术标准与法规框架完成落地 ——《GB21670-2025 乘用车制动系统技术要求及试验方法》首次新增 EMB 相关技术要求，填补了此前 “无标可依” 的行业空白；同时，AEBS（自动紧急制动系统）强制安装的法规推进，进一步强化了市场对高精度、快响应制动方案的需求，为 EMB 的渗透提供了政策推力。另一方面，技术成熟度与成本优化进入加速期，国内企业在关键零部件国产化上的突破，已推动 EMB 逐步从实验室走向产业化验证。

在此背景下，2026 年将成为 EMB 的 “量产元年”：法规约束的解除、乘用车与商用车场景的同步拓展，叠加智能网联汽车市场的扩容，有望驱动 EMB 进入规模化量产阶段，并开启国内市场规模年复合增长率超 70% 的高速增长周期。基于这一行业节点，本报告将聚焦 EMB 线控制动的技术、市场与商业化路径，解析其在智能底盘与主动安全领域的核心价值。

一、制动技术发展简介

1.1 燃油车时代和新能源汽车初期：真空助力器→电子真空泵

传统燃油车时代，制动系统的增压助力主要依靠真空助力器实现。该系统由输入单元（踏板）、助力单元（真空助力器）、执行单元（车轮制动器）组成，其中真空助力器是核心部件 —— 助力推杆与踏板机械连接，真空单向阀连接发动机进气管获取真空源，制动主缸推杆则与制动主缸活塞相连。制动时，驾驶员踩下踏板，助力推杆推动助力器活塞运动，助力器气室的压差使推杆带动主缸活塞，让液压油进入制动轮缸，最终推动制动蹄 / 钳实现车辆制动。

不过，真空助力器依赖内燃机进气管负压，内燃机关闭时无法助力；且结构复杂、体积 / 重量大、响应慢，既做不到制动压力的快速精准控制，也难以匹配底盘智能化的需求，未来将逐步被淘汰。

到了新能源汽车初期，因无内燃机提供真空源，纯电动车采用电动真空泵替代真空助力器。但电动真空泵需搭配压力感应模块、控制系统等部件，且存在噪音大、寿命短的问题，并未被广泛沿用。

1.2 新能源和智能网联汽车时代：EHB 与 EMB 有望并行发展

智能汽车时代，采用电动助力器的线控制动系统（BBW）更适配智能底盘的发展方向。随着技术进步与车辆操控、安全要求提升，制动系统从传统液压 / 气压形式，逐渐向 “液压 / 气压 + 电子” 融合系统升级，进而发展出电子液压制动系统（EHB）、电子机械制动系统（EMB）。同时，电子稳定控制系统（ESC）、防抱死制动系统（ABS）、自动紧急制动系统（AEBS）等也快速应用；叠加高级驾驶辅助系统（ADAS）的发展，对制动系统的集成度、响应速度、功能融合性要求更高，线控制动系统因此进入快速发展阶段。目前，EHB（电子液压制动）与 EMB（电子机械制动）这两种线控制动技术路线，有望在智能汽车时代并行发展。

EHB 的当前格局：借液压冗余占主流，one-box 加速应用。EHB 以液压制动为基础，实现助力电控化。当前主流 EHB 产品在 iBooster 基础上，用电机替代真空助力器，并增加各类传感器与 ECU；液压系统基本保留，因此制动响应时间大幅缩短、制动距离缩短，提升了制动安全性。

依据 iBooster 与 ESC 是否集成，EHB 可分为 two-box 和 one-box 方案：two-box：技术成熟，是当前主流 ——iBooster 与 ESC 独立，需两套 ESC 系统，具备制动冗余；one-box：集成度高、体积 / 重量小、仅需一套 ECU，但技术难度高、成本高，且需要具备 ESC 技术经验才能实现冗余。

目前 Bosch 的 IPB（Integrated Power Brake）是市场领先的 one-box 产品，搭配 RBU（冗余制动单元）可实现冗余，适配高级别自动驾驶；国内外供应商（如 Bosch、大陆、ZF、伯特利等）均在布局 one-box，市场份额有望进一步提升。

EMB 的核心优势与量产挑战

EMB 的 “彻底电子化架构” 更适配未来智能网联汽车的制动需求，性能更优、规模化量产后成本更低：相比 EHB（依赖复杂液压管路，区域融合难度高），EMB 取消了 iBooster、制动主缸等部件，通过电信号控制轮端执行器直接制动，是真正的全栈线控制动，可实现软硬解耦与区域 / 中央集中控制；同时具备制动响应快（<100ms）、效率高、系统质量轻、空间占用率低等优势，能满足 ADAS 对快速、精准制动的需求。从成本看，EMB 当前成本与带冗余的 one-box 系统相当，量产后成本将更低。

不过 EMB 规模化量产仍面临多重挑战：

• 技术难度高：需在高温、振动等复杂工况下长期运行，耐受物理 / 电磁干扰，对制动电机的可靠性、耐热性要求严苛（需承受 600℃高温）；

• 安全冗余要求高：需设计电子失效风险的冗余方案，验证周期长；

• 开发难度大：需与域控、ADAS 深度融合，软件研发难度高、可靠性要求高。

二、EMB 线控制动介绍

2.1 EMB 的系统构成与工作逻辑

EMB 系统包含前后电子制动卡钳（后轮带 EPB 驻车功能）、控制器（1 主 + 1 冗余）、踏板模拟器、转速转矩传感器、通信线缆等部件，其中控制器集成了 ABS、ESC、AEB 等算法，是系统的控制中心。

工作时，控制器接收踏板、轮速、踏板等信号，结合车速、方向盘转角等车辆状态，通过内置算法计算出各车轮所需制动力，控制轮端执行器输出力矩，再经驱动机构、制动钳传递至制动盘，最终实现车辆制动与车身稳定控制。

2.2 乘用车：EHB+EMB 是初期较易落地的方案

乘用车的 EHB+EMB 混合线控制动方案，是初期相对容易实现的上车路径—— 因 EMB 对应的底盘开发难度高、功能安全等级要求高、开发成本高、验证周期长，目前尚无成熟量产应用。

部分厂商已尝试混合方案：例如奥迪的 EHB 系统（Electric Hydraulic Combi Brake），采用 “真空助力器 + 电子真空泵 + EMB（后轮）” 的组合，前轮保留传统制动系统，后轮用 EMB，减少了复杂液压管路，弥补了电子真空泵的可靠性不足；Brembo 的 SENSIFY 智能制动系统，也采用 “EHB（前轮）+EMB（后轮）” 方案，配备两套 ECU 分别控制前后执行器，互为制动备份。

2.3 商用车：EMB 商业化落地或快于乘用车

商用车载重高、能耗高，对制动性能、安全性、经济性的需求更迫切—— 传统气压制动系统部件多、结构复杂，存在响应延迟、能耗高等问题，湿滑路面制动距离明显延长，车身稳定性难控制。

相比传统系统，EMB 的优势显著：

• 无需复杂气路，部件数量减少 70% 以上，重量减轻 80-100kg，节省底盘空间；

• 制动响应快（100ms vs 气压系统 400ms），紧急制动距离缩短 10% 以上；

• 系统集成效率高，能耗仅为气压系统的 40% 左右；

• 可集成 ABS、ESC、TCS 等安全功能，提升车辆安全性。

同时商用车具备落地优势：

• 空间与底盘优势：轮边空间大（常见 22.5 英寸 +），可容纳高功率永磁电机与散热模块，解决 EMB 电机散热、磁体耐高温的核心痛点；底盘结构简单，整车布置、设计余地大，易实现执行机构的选型与布局；

• 场景优势：商用车在港口机械、无人矿卡、物流车等场景应用多，可通过定制开发、小批量装车拓展业务，经济价值更突出。

2.4 市场规模：2030 年有望超 115 亿元，聚焦智能网联市场

中国汽车工程学会规划：EMB 产品 2025 年完成样机研制，2030 年实现商用车规模装载、乘用车小批量装载。到 2030 年，线控制动将在 OTA 升级、底盘信号中控、执行器冗余等方面实现全栈技术发展，并在智能网联汽车中大规模应用。 伴随智能网联汽车快速成长，国内有望涌现具备国际竞争力的头部零部件企业，打破国际巨头垄断，形成自主可控的供应链体系。

在智能网联汽车发展趋势下，无人物流车、矿卡、Robotaxi 等场景的拓展，为 EMB 上车提供了更多应用空间。预计部分企业的 EMB 产品将在 2025 年完成上车试验，2026 年启动装车。

2026 年相关法规落地后，EMB 将进入小批量量产阶段：按 2026 年 4000 万辆新车估算，渗透率 1%、单车价值 2000 元，当年市场规模约 14.17 亿元；2028 年起，随技术成熟、核心部件国产化，EMB 产业链形成规模（渗透率 5%），成本有望逐步下降；到 2030 年，应用范围进一步扩大（渗透率 15%），国内市场规模有望突破 115 亿元，2026-2030 年复合增长率（CAGR）超 70%。

2.5 参与公司：本土企业加速布局，量产节点集中 2025-2026 年

当前 EMB 技术尚未广泛应用，正处于 “实车试验→量产” 的过渡阶段，国内外厂商均在加速商业化布局。国内市场中，随着法规放开、供应链升级，本土企业凭借合作、成本、迭代优势，有望打破 EHB 阶段外资垄断，实现国产替代。参与主体分为三类：

• 国际传统制动厂商：如 Bosch、Continental 等，线控技术布局早，长期垄断 EHB 高端市场，同时在 EMB 研发、试验中领先，综合竞争力强；

• 国内传统底盘厂商：如伯特利、亚太股份等，部分已完成试验验证，具备上车条件（例如伯特利 EMB A 轮样件 2023 年 8 月完成，已通过冬季试验）；

• 国内初创公司：如坐标智华、华中瑞科等，部分实现首发开发与上车试验（例如坐标智华 EMB 获一线车企订单，完成系统联调，计划 2025 年底量产风行星海 V9）。

目前头部企业的 EMB 量产节点普遍瞄准 2025-2026 年：Bosch 新一代 EMB 获 3 家国产主机厂订单，计划 2025 年四季度量产；伯特利 EMB 已完成开发与产业化，2025 年下半年小批量生产，2026 年上半年量产；坐标智华 EMB 覆盖多夹紧力规格，全系车型配置成本仅 3488 元，计划 2025 年底量产；炯烟电子、千顾科技等企业也明确了 2025-2026 年的量产节点。

三、EMB 线控制动发展驱动因素

3.1 ADAS 与 EMB 双向赋能

线控制动是主动安全的底层基础，EMB 更适配 L4-L5 级智能驾驶：新能源车的电动化、智能化升级中，安全是智能驾驶的核心，而高等级自动驾驶对制动系统的响应速度、精准控制、冗余设计要求更高。当前企业研发的双电源、双芯片等冗余架构 EMB，响应时间可缩至 80ms 内，能满足 ADAS 的精准控制需求。

同时，EMB 是智能底盘 “X（驱动 / 制动）、Y（转向）、Z（悬架）” 深度融合的核心部件：智能底盘需实现各系统的协同控制，EMB 作为执行层关键部件，可支撑软件定义底盘，与转向、悬架等系统协同实现高效的车辆动态控制。

3.2 国内标准落地 + 法规解除，加速商业化

国内 EMB 标准制定进程加快，商用车团体标准先行：2018 年起欧盟推进 EMB 标准纳入法规，2024 年完成修订版草案；国内 2019 年将 EMB 纳入制动标 “十四五规划”，2022 年 9 月推出商用车 EMB 团体标准，强化台架与实车测试。

2026 年法规约束解除将提速落地：《GB21670-2025 乘用车制动系统技术要求》2025 年 5 月发布、2026 年 1 月实施，首次新增 EMB 技术要求，填补 “无标可依” 的空白；商用车相关标准也同步修订，增加 EMB 要求。

此外，AEB 强制安装将拉动需求：2025 年 5 月《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求》完成起草，要求 M1/N1 类汽车强制安装 AEB，EMB 的快速响应特性可高度适配 AEB，将进一步推动其商业化。

3.3 集成式电子电气架构驱动需求

智能驾驶的高等级发展，使感知元器件、数据量大幅增长，传统分布式电子电气架构的算力、集成度不足。整车电子电气架构（EEA）向集中化升级（如域集中、中央计算），要求软硬件高度解耦 ——EMB 的全电子化架构可替代液压管路，实现制动系统的完全解耦，支撑软件定义底盘，更好适配域控制器与中央计算平台，与转向、悬架等系统协同实现车辆动态控制。

3.4 48V 电源系统提升 EMB 性能

48V 电源系统最早出现在燃油汽车的48V 轻混系统，随着汽车电动化、智能化的快速发展，电气化零部件、智能驾驶和智能座舱等功能不断增多，汽车在高功率需求、能效优化、轻量化等方面要求提高，48V 电源系统逐渐开始替代12V 系统。特别是高级别智能驾驶对制动系统各项性能的要求进一步提升，在48V 系统环境下，EMB 可以更好的发挥快速响应、多重安全冗余等优势。随着48V 电源系统的应用，为EMB 提供了必要的功率基础与安全冗余能力，为EMB 量产落地提供更多的支持条件。

48V 电源系统为 EMB 提供功率与安全基础：燃油车的 48V 轻混系统逐步升级，新能源车对功率、能效、轻量化的需求提升，48V 系统可满足 EMB 的瞬时高功率（1-3kW）需求，使电机响应更快、制动精度更高，同时降低能耗与线束重量。

此外，48V 系统助力 EMB 安全冗余：其双电源备份设计可满足 ASIL-D 功能安全要求，且电压等级（≤60V）符合安全标准，无需额外高压防护，为 EMB 量产提供支撑。短期看，混合电压架构（48V+12V）仍是主流；长期看，随着功率器件和相关标准完善（如ISO 21780），全48V EMB 系统将逐步普及。

3.5. 投资建议

EMB 的软硬解耦架构是未来智能网联汽车制动的终极方案，具备响应快、效率高、质量轻等优势，满足 ADAS 对快速精准制动的需求。

2025 年技术标准落地、2026 年法规约束解除，将加速 EMB 上车：《GB21670-2025》填补了 EMB 的法规空白，AEB 强制安装也将拉动需求，推动其商业化。

国内 EMB 市场 2026-2030 年 CAGR 超 70%：2026 年进入小批量量产（渗透率 1%，规模 14.17 亿元），2028 年起成本下降、渗透率提升，2030 年规模有望超 115 亿元。

场景与车型端，商用车落地或快于乘用车：无人物流车等场景拓展了 EMB 应用空间，商用车对制动性能需求更迫切；乘用车初期以 EHB+EMB 混合方案为主。本土企业量产节点集中 2025-2026 年，有望实现国产替代。

相关上市公司包括：万安科技（002590.SZ）、伯特利（603596.SH）、亚太股份（600692.SH）、拓普集团（601689.SH）、凯众股份（603037.SH）、均普智能（688306.SH）、耐世特（01316.HK）。

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