北京
国家知识产权局信息显示，江苏软通天擎机器人科技有限公司申请一项名为“机器人关节电机零位标定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121267893A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了机器人关节电机零位标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标机器人被吊装至标定空间情况下，通过所述标定空间中预先布设的多个深度图像相机获取所述目标机器人对应的多个第一图像数据。根据所述第一图像数据进行点云转换处理，构建所述目标机器人对应的实际三维点云。将预先构建的理论三维点云与所述实际三维点云进行配准处理，确定所述目标机器人各个关节电机的关节标定结果，并根据所述关节标定结果对所述目标机器人的关节电机进行零位标定处理。本发明技术方案能够显著提高机器人关节电机零位标定效率和标定精度，为机器人出厂质量的稳定性和一致性提供了坚实基础。
天眼查资料显示，江苏软通天擎机器人科技有限公司，成立于2024年，位于无锡市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏软通天擎机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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