国家知识产权局信息显示,杭州永创智能设备股份有限公司取得一项名为“一种机器人腿部结构”的专利,授权公告号CN223764588U,申请日期为2025年2月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种机器人腿部结构,属于机器人领域,通过在大腿组件2及小腿组件3之外设置辅助腿组件4的方式,能够提高机器人移动的稳定性及在跌倒时更容易起来,能够解决现有技术存在的缺陷。本实用新型包括:大腿安装座1、至少两个大腿组件2、至少两个小腿组件3及至少一个辅助腿组件4;大腿组件2包括大腿主体21及大腿驱动单元22;小腿组件3包括小腿主体31、小腿驱动单元32及小腿移动单元33;辅助腿组件4包括辅助腿主体41、辅助腿驱动单元42及辅助腿移动单元43;大腿主体21的下关节设置有连接轴211;辅助腿主体41的上关节安装在连接轴211上;辅助腿驱动单元42包括依次连接的辅助电机组件421、辅助驱动杆422和辅助连杆423。
天眼查资料显示,杭州永创智能设备股份有限公司,成立于2002年,位于杭州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本48790.2458万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了44家企业,参与招投标项目1067次,财产线索方面有商标信息69条,专利信息974条,此外企业还拥有行政许可40个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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