能剥掉葡萄皮的机器人在杭州实现量产，他用20年时间打破腔镜手术机器人的进口垄断

2003年，在哈尔滨工业大学的一间实验室里，机械电子工程硕士新生潘博正全神贯注地听着导师从新加坡国立大学医院带回的见闻。当听到“达芬奇”手术机器人，如何用机械臂在人体内完成精准操作时，他被击中了。

和潘博不同，许多人见识到这台机器的威力，是在2015年。一条又一条达芬奇手术机器人慢慢剥掉葡萄皮的视频在全网传播，用“大炮打蚊子”的画面有点好笑却很惊艳。实际上，达芬奇是全球首个获批临床应用的腔镜手术机器人，可以在人体内实现精细化操作。

每当看到这些视频，潘博的脑海里就会浮现出当年课堂上老师的感叹：“国内一台都还没有。”这份遗憾如同一个遥远却清晰的坐标，锁定了他此后的人生方向。

22年后，在浙江大学医学院附属邵逸夫医院、海军军医大学第二附属医院、武汉大学中南医院以及北京大学第三医院，医生从容地操控四臂手术机器人，机械臂在患者身上微小的切孔内稳定转动，成功开展手术。

主导研发这款国产腔镜手术机器人并推动它走进手术室的，正是潘博。

杭州康基唯精医疗机器人有限公司联合创始人、董事长兼总经理 潘博

机器人辅助做微创手术

无影灯亮起，4只机械臂静静悬在患者身体上方。主刀医生在数米外的主控台前注视着头显上的4K 3D屏，双手开始操控手柄。

手术台上的机械臂随即“开工”：机械臂末端的微型手术器械通过几个微小切口深入患者体内，精准进行着分离、夹闭、缝合等操作。机械“手腕”的转动角度远超人手，屏幕上的视野被放大，前列腺包膜及周围结构清晰可见……

这是浙江大学医学院附属邵逸夫医院，一台机器人辅助前列腺根治性切除术的现场。前阵子，它和海军军医大学第二附属医院、武汉大学中南医院及北京大学第三医院开展的泌尿外科机器人辅助手术直播系列活动，使用的正是唯精医疗研发的手术机器人。

这款设备已在今年4月获得国家药监局批准注册，成为浙江省首款获批的四臂腔镜手术机器人。

腔镜手术属于微创外科手术，术中通过小切口将长柄器械伸入患者体内目标部位进行操作。与传统开放手术相比，它具有恢复快、痛苦轻、粘连少等优势，有助于提升患者术后生活质量。然而，它也存在诸多局限，像是缺乏深度感知、镜头控制不便、器械末端活动角度受限、医生操作姿势不自然且易疲劳等。

机器人辅助腔镜手术，使外科医生能够坐在操控台前，通过患者床旁的机械臂系统控制内窥镜与手术器械。

医生坐在操控台前，就能进行相关操作。

传统的腔镜手术，通常需由主刀医生操作器械，一名助手持镜，另一名协助牵拉暴露。“四臂机器人允许主刀医生独立操控三个器械臂和一个镜头臂，大幅降低对助手配合的依赖，提升手术效率与自主性。” 作为杭州康基唯精医疗机器人有限公司的联合创始人、董事长兼总经理，潘博解释道。

国产腔镜手术机器人的自主替代

走进城西的禹航云谷数智生态产业园2号楼，唯精医疗的研发中心占据一整层空间。展开、收拢、多角度翻转……8只机械臂正各自进行着性能测试。这里每一台腔镜手术机器人都要经过1万次极限偏转和开合运动的严格考验。

机械臂测试运行中

隔壁房间里，几个年轻小伙子正各自抱着笔记本电脑，进行着算法调试与优化。再往前是操作模拟间，可供使用者上手模拟手术操作，如缝合、切割等动作的练习。

自2006年首台进口“达芬奇S”手术机器人进入中国人民解放军总医院以来，由美国直觉外科公司研发的“达芬奇”系统，便长期占据市场主导地位——国内目前有500多台腔镜手术机器人，超90%是“达芬奇”。唯精医疗正在全力推进的，就是实现国产腔镜手术机器人的自主替代。

“手术机器人，本质是医生‘手’和‘眼’的延伸。”潘博认为，公司的这款四臂腔镜手术机器人，核心竞争力源于对临床需求的深刻理解。

在“眼”的层面，唯精手术机器人不仅采用4K超高清内窥镜，更在医生端配备超4K立体显示屏，确保手术视野中病灶的细微血管与神经能无失真地清晰呈现。

在“手”的层面，团队攻克了一项关键工程难题：如何让操作手感更轻盈。“国内医生手术量大，一天可能连续操作多台。”潘博和团队从材料、结构、算法进行全栈式优化，甚至精细到螺钉的松紧度，只为让医生操作一天后，手腕不再酸痛。

20年磨一剑

时间倒回到2003年。从新加坡国立大学医院访问归来的导师，为潘博和同门提供了两个研究方向——医学图像处理、手术机器人。本就热爱动手的潘博，毫不犹豫地选择了后者。

那是中国手术机器人领域的“史前时刻”。国内没有一台同类设备，网上能找到的相关资料也相当有限。于是，在哈工大的实验室里，潘博和师兄弟们开始了近乎原始的DIY：电路板上的元器件自己焊接，线序接头用钳子一个个压，螺钉逐个拧……每天清晨钻进实验室，半夜才离开。他们心中燃着一团火，那是源自清晰目标的热情。

2003-2006年是技术积累期；2007年成功申请“十一五”科技部863计划微创手术机器人项目；2007-2011年，第一代原理样机诞生，“当时还完成了30例左右的动物试验”；2012-2016年，承担“十二五”863计划微创手术机器人项目，又一个4年打磨，第二代样机诞生并开展实验；2017年，承担“十三五”微创手术机器人课题；2018年起，开展单孔手术机器人技术的研发……

潘博清晰地梳理出了这20余年里的关键节点：从硕博连读，到留校任教（其间也经历了博士后研究、赴英属哥伦比亚大学访学），研究主线始终围绕着腔镜手术机器人展开，未曾偏离。

在高校深耕研发的这些年，潘博与团队看到了将多年积累的技术真正转化为产品，走向产业化的希望。他们将目光投向了长三角地区。

2021年末至2022年初，潘博迎来事业的重要转折点：总部位于杭州的康基医疗对唯精医疗战略投资3.6亿元：唯精专注技术攻坚，康基助力市场开拓。也是在那个时期，潘博做出了另外两个重要决定：把公司搬到杭州设立总部和生产基地；正式辞去哈工大的教职，全心投入创业。

唯精医疗与康基医疗的缘分早在2017年左右便已埋下种子。当时，潘博团队为开展动物实验寻求器械支持，而康基医疗是国内微创外科手术器械及配套耗材的龙头企业。双方由此建立起初步的信任与合作基础。

“杭州的产业政策、人才环境与创业生态都非常适合我们发展。”潘博坦言。这座城市的综合优势，为他们实现技术落地的愿景提供了坚实的土壤。

临床资料图

一场千余公里外的动物实验手术

目前，唯精医疗的四臂腔镜手术机器人已获泌尿、妇科和普外科三个适应症许可，胸外科适应症已提交审批。“已经有12台在北京大学第三医院、复旦大学附属中山医院、浙江大学医学院附属邵逸夫医院、浙江省肿瘤医院等试用。”潘博说，今年算是公司商业化的元年。

他和团队早已规划好清晰的产品发展路径：从多孔（多个操作孔道）到单孔（单一微小切口），再到经自然腔道手术机器人（无需额外切口），前两款已实现技术落地。“单孔手术机器人预计年底进入临床，2026年底获批上市，而经自然腔道机器人的研发今年已启动调研。”

从技术演进来看，公司布局同样明确：系统化-平台化-远程化-智能化。简单说，先构建一套完整的手术机器人系统，进而将它发展为可连接各类辅助设备的平台，实现设备间的协同操作，未来继续推动远程手术与智能手术系统的落地。

“5G远程手术系统预计明年进入临床试验阶段。”就在8月底，依托唯精四臂腔镜手术机器人，在浙江大学医学院附属邵逸夫医院蔡秀军院长的带领下，多学科专家成功完成了一场跨越杭州与北京千余公里的远程动物实验手术。

在潘博看来，手术机器人是人工智能技术绝佳的应用场景之一。今年，公司成立了AI团队，并与医院合作，共同研发面向未来的智能手术系统。他描绘了这样的场景：术前，AI能基于影像进行三维重建与手术规划；术中，能辅助医生更精准地判断病灶，规避手术风险；术后，还能辅助生成手术报告与分析。

此外，为了帮助医生适应机器人手术与传统手术的差异，唯精医疗建立了完善的培训体系，比如设立动物培训中心、开展机器人原理与操作的理论学习等。

1%和16%的差距

“在美国，腔镜手术中机器人参与的比例约为16%，而在中国目前还不到1%。”潘博用两个数字勾勒出巨大的市场空间，“中国有14亿人口，伴随老龄化加剧，手术需求持续攀升。如果我们能把成本降下来，让更多医院和患者受益，将是科技对社会最实在的回馈。”

由于长期缺乏本土竞争，进口“达芬奇”手术机器人在国内的售价远高于全球平均水平。这也直接导致使用“达芬奇”手术费用比传统腔镜手术高出3万-5万，且无法医保报销。

而杭州在医药器械领域的完整产业链与创新生态，为企业实现降本增效提供了可能。作为杭州“296X”先进制造业集群中重点打造的千亿级特色产业集群之一，生物医药与医疗器械为唯精医疗这样的创新企业，铺设了扎实的跑道。

站在2026年伊始，当被问及会用哪个词来总结2025年时，潘博思考了几秒钟，给出了他的年度关键词：团队。这一年，唯精医疗的团队规模从年初的110多人扩大到超230人，凝聚力与战斗力同步提升。

工作之余，潘博喜欢爬山。富阳的杏梅尖是他最常去的路线，过去一年多，爬了二三十次。“强度刚好适合我的体能和需求。早上8点出发，爬完回来全程4个半小时，下午还能继续工作。”

他说，爬山是锻炼，也是释放，有时还会带上公司核心成员。“运动产生多巴胺，压力转换后，更能投入战斗。”

“整个行业正处于市场全面爆发的前夜。”面对这样的历史机遇，潘博说，比任何时候都更需要一支坚韧、稳定的团队，来迎接未来的挑战与可能。

文 | 童蔚

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