维卓致远医疗取得脊柱分割法相关专利，先粗后细分割脊柱骨，降低难度提高精度

来源：新浪证券-红岸工作室

1月6日消息，国家知识产权局信息显示，北京维卓致远医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种脊柱分割方法、设备、介质和程序产品”的专利，授权公告号CN119006496B，授权公告日为2026年1月6日。申请公布号为CN119006496A，申请号为CN202411146400.3，申请公布日期为2026年1月6日，申请日期为2024年8月20日，发明人鲁通，专利代理机构北京预立生科知识产权代理有限公司，专利代理师李红伟，分类号G06T7/11、G06T7/66、G06T7/155、G06T7/187、G06V10/26。

专利摘要显示，本发明提供了一种脊柱分割方法、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。所述方法包括：获取脊柱的三维CT影像，分割所述三维CT影像得到整个脊椎骨的N值掩码图像；裁剪所述整个脊椎骨的N值掩码图像中的单个椎体，得到相邻单个椎体之间不连接的N值掩码图像；定位所述相邻单个椎体之间不连接的N值掩码图像中单个椎体的质心，得到已定位质心的影像；以单个所述质心为中心，从所述已定位质心的影像中分割得到单个质心对应的单个椎骨影像。本申请通过先粗定位脊柱区域再细定位不同脊柱骨区域做分割，从而降低了整个脊柱骨的分割难度，提高了分割的精度。

天眼查数据显示，北京维卓致远医疗科技股份有限公司成立日期1970年1月18日，法定代表人鲁通，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本5045.872万人民币，实缴资本500万人民币，注册地址为北京市丰台区南四环西路186号四区6号楼9层11室。北京维卓致远医疗科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息71条，拥有行政许可3个。

北京维卓致远医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1舟骨导航手术用手部固定器械发明专利实质审查的生效、公布CN202511288747.62025-09-10CN120788752A2025-10-17高海浩、马睿、鲁通、张巍2手术三元组识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511232670.02025-08-29CN121191047A2025-12-23肖若秀、夏怡文、宋爽、鲁通、杨勇、杨启睿3医学图像分割方法、装置、电子设备及可读性存储介质发明专利公布CN202511232685.72025-08-29CN121213905A2025-12-26肖若秀、陈云青、陈诚、鲁通、杨勇、王周、杨启睿4手术导航用示踪器安装装置和手术导航用示踪器安装套件发明专利实质审查的生效、公布CN202511113214.42025-08-11CN120585467A2025-09-05鲁通5基于X光图像三维重建CT数据的处理方法、装置和设备发明专利公布CN202510984380.52025-07-16CN121095428A2025-12-09肖若秀、岳乐乐、宋爽、谭立行、鲁通、杨勇、杨启睿6一种参考架快装夹发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510034838.02025-01-09CN119791848B2025-06-24鲁通7一种参考架快装夹发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510034838.02025-01-09CN119791848B2025-06-24鲁通8一种导向套筒发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510015115.62025-01-06CN119606538B2025-07-15鲁通9一种导向套筒发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510015115.62025-01-06CN119606538B2025-07-15鲁通10一种脊柱导航手术用穿刺器械发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510003943.82025-01-02CN119587128B2025-08-01鲁通11一种手术套筒及带有手术套筒的参考架发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411958914.92024-12-30CN119367026B2025-03-25郝明、王锟、鲁通、聂少波、王军松12一种联合扶持器械与导航器械的装置及带有该装置的导航器械发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411958854.02024-12-30CN119367057B2025-04-08王军松、鲁通、王锟、郝明、聂少波13一种导航参考架与髓内钉瞄准器械的固定组件发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411919498.12024-12-25CN119367055B2025-03-04郝明、王锟、鲁通、聂少波、王军松14一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411919379.62024-12-25CN119344868B2025-03-25鲁通15一种基于光学追踪系统的髓内钉锁钉方法、设备及程序产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411919468.02024-12-25CN119344869B2025-03-25鲁通16一种基于坐标的术中导航影像配准的方法、设备及程序产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411826202.12024-12-12CN119326509B2025-04-08鲁通17一种用于骨科手术参考架的防旋转组件发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411813880.42024-12-11CN119279780B2025-03-04鲁通18一种模拟手术用硬骨夹持固定器械实用新型授权CN202422513736.02024-10-17CN223272963U2025-08-26鲁通19一种附带软组织模型的长骨模型制备模具实用新型授权CN202422503682.X2024-10-16CN223223730U2025-08-15鲁通、郝明、王锟、聂少波、王军松20一种术中导航的影像配准方法、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411321459.12024-09-23CN118864548A2024-10-29鲁通21一种影像与导航系统配准器械及配准方法发明专利授权、公布CN202411321464.22024-09-23CN118830921B2024-12-03鲁通22一种长骨骨折导航复位用套件发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411321463.82024-09-23CN118845188B2024-12-06王锟、郝明、鲁通、王军松、聂少波23一种长骨骨折复位器械发明专利授权、公布CN202411321461.92024-09-23CN118830908B2024-12-06马睿、张巍、鲁通、徐秀娥、胡梦梦、李猛、任晓萌、高毅、杜隆博、曾初阳24一种长骨骨折导航复位及复位维持器械发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411321462.32024-09-23CN118845187B2024-12-10孙婷婷、鲁通、杨晓萌、张巍、高毅、杜隆博、曾初阳、李猛、任晓萌、马睿25一种骨折复位路径的规划方法、设备及程序产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411321460.42024-09-23CN118845217B2025-01-28鲁通26一种用于长骨骨折复位的复位钉实用新型授权CN202422309703.42024-09-23CN223416294U2025-10-10鲁通27一种方便对复位钉进行操作的导航手柄实用新型授权CN202422309701.52024-09-23CN223416299U2025-10-10鲁通28一种用于长骨骨折复位钉的防转动器械实用新型授权CN202422309702.X2024-09-23CN223438626U2025-10-17鲁通29一种手术导航用示踪器固定夹具发明专利授权、公布CN202411217000.72024-09-02CN118697474B2024-10-29王锟、郝明、鲁通、王军松、聂少波30基于影像学的骨结构分割方法、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411146399.42024-08-20CN119006495A2024-11-22鲁通31一种二维三维图像配准方法、设备、介质和程序产品发明专利授权、公布CN202411146398.X2024-08-20CN119006546B2025-02-18鲁通32一种脊柱分割方法、设备、介质和程序产品发明专利授权CN202411146400.32024-08-20CN119006496B2026-01-06鲁通33一种PFNA手术导航系统用套筒参考架发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202410102053.82024-01-25CN117618114B2024-04-12鲁通34一种两个方向旋转可调参考架实用新型授权CN202420177525.12024-01-25CN221411348U2024-07-26鲁通35一种导航系统用板形参考架实用新型授权CN202323473143.82023-12-20CN221512153U2024-08-13鲁通36一种杆形或套筒形操作器械用筒形标定参考架实用新型授权CN202323473141.92023-12-20CN221512152U2024-08-13鲁通37术中导航用髓内钉锁钉孔标定器械发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202311734320.52023-12-18CN117414204B2024-03-29鲁通38一种长骨手术导航定位、配准系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202311734322.42023-12-18CN117414205B2024-04-02鲁通39一种联合标定器械的参考架实用新型授权CN202323437175.22023-12-18CN222444304U2025-02-11鲁通40一种脊柱侧凸测量系统及设备发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311669275.X2023-12-07CN117379036A2024-01-12王升儒、仉建国、鲁通、杜悠、赵钇伟、李芷仪、李晨恺、张浩然、叶笑寒41基于矢状位脊柱图像的脊柱参数处理方法及其系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311669273.02023-12-07CN117392120A2024-01-12杜悠、仉建国、鲁通、王升儒、赵钇伟、李芷仪、李晨恺、张浩然、叶笑寒42一种脊柱图像处理方法及其系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311669272.62023-12-07CN117611567A2024-02-27杜悠、仉建国、鲁通、王升儒、赵钇伟、李芷仪、李晨恺、张浩然、叶笑寒43一种精度调整的方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202311617262.82023-11-30CN117316393B2024-02-20鲁通44一种脊柱手术导航用示踪器安装连接装置实用新型授权CN202323247037.82023-11-30CN221786673U2024-10-01鲁通45一种肱骨髓内钉手术用示踪器连接装置实用新型授权、公布CN202323136201.82023-11-20CN222195120U2024-12-20鲁通46一种应用于神经导航系统中的探针实用新型授权CN202322636905.52023-09-27CN220898785U2024-05-07惠瑞、张剑宁、陈凌、翟伟明、刘嘉霖、白玉名、程岗、刘伟、赵虎林、王智、王伟楠、李畅47一种基于二维影像的骨折手术规划方法、设备及可存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202311011873.82023-08-11CN116725662B2023-11-03鲁通48一种粗隆间骨折导航方法、设备及可存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202311011877.62023-08-11CN116712171B2023-11-03鲁通49一种骨折导航系统用导航套件发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202311014626.32023-08-11CN116849809B2024-03-08鲁通50一种影像图像畸变校准器械实用新型授权CN202322162265.92023-08-11CN221013460U2024-05-28鲁通

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