中集取得夹持装置及AGV车辆搬运机器人专利，提高AGV车辆搬运机器人的稳定性

国家知识产权局信息显示，宁波中集物流装备有限公司、中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司、中集集装箱（集团）有限公司取得一项名为“夹持装置、AGV车辆搬运机器人”的专利，授权公告号CN223763212U，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种夹持装置和AGV车辆搬运机器人，夹持装置包括：驱动机构、夹持机构、传动机构和同步机构，驱动机构为直线式驱动机构；夹持机构包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂能够往相反方向转动；传动机构分别连接驱动机构、第一夹臂和第二夹臂其中任意一个，驱动机构通过传动机构驱动第一夹臂和第二夹臂其中任意一个转动；同步机构连接第一夹臂的末端和第二夹臂的末端，第一夹臂和第二夹臂其中任意一个转动，同步机构使得第一夹臂和第二夹臂同步转动。本实用新型通过在夹持装置中设置直线式驱动机构和同步机构，驱动第一夹臂和第二夹臂同步转动，可以简化夹持装置的结构，降低故障率，提高AGV车辆搬运机器人的稳定性。

天眼查资料显示，宁波中集物流装备有限公司，成立于2003年，位于宁波市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3600万美元。通过天眼查大数据分析，宁波中集物流装备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1532次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息80条，此外企业还拥有行政许可24个。

中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司，成立于1980年，位于深圳市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本539252.0385万人民币。通过天眼查大数据分析，中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目60次，财产线索方面有商标信息156条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可26个。

中集集装箱（集团）有限公司，成立于2012年，位于东莞市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本663402.364601万人民币。通过天眼查大数据分析，中集集装箱（集团）有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目77次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息2064条，此外企业还拥有行政许可9个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员