北京
国家知识产权局信息显示，北京中航天佑科技有限公司申请一项名为“用于复杂海洋环境的惯性导航水下路径跟踪方法及系统”的专利，公开号CN121252782A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了用于复杂海洋环境的惯性导航水下路径跟踪方法及系统，涉及惯性导航技术领域。该方法，包括以下步骤：AUV航行时监测、水下跟踪位置修正、水下路径跟踪稳定分析以及水下路径跟踪稳定性变化分析。本发明通过监测INS中的IMU加速度变化情况以及DVL波速质量波动情况，并分别进行IMU加速度变化分析和DVL波速质量波动分析，然后基于前述两种分析结果决策采取的水下跟踪位置修正方案，同时进行水下路径位置可信度分析，并通过AUV水下路径位置跟踪的稳定性情况判断是否采取路径稳定性矫正措施，接着确定是否执行路径矫正调节，提高了水下路径跟踪位置的精度，解决了现有技术中存在水下路径跟踪位置准确度降低的问题。
天眼查资料显示，北京中航天佑科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中航天佑科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目102次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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