“仅次于”宇树科技的云深处也要IPO了！

“杭州六小龙”谁能先拿到IPO门票？

作者｜刘钦文

编辑｜高远山

从年初凭硬核科技集体出圈，到入选 “2025年度十大新词语”，“杭州六小龙” 的2025年堪称科技圈 “顶流养成记”。

例如亮相春晚的宇树机器人、登顶多国下载榜的深度求索大模型deepseek，再到搞脑机接口的强脑科技、玩变电站巡检的云深处、做云设计系统的群核科技等。

如今这股科创热潮再添新动作——近日，“六小龙” 成员、杭州云深处科技股份有限公司（下称 “云深处”）的IPO之旅正式开启。

根据备案报告，云深处的辅导工作将从2025年12月持续至2026年6月，由中信建投证券担任辅导机构。预计2026年4月至6月期间，公司将向证监局提交辅导验收申请，正式开启IPO之路。云深处也成为继群核科技、宇树科技后，“杭州六小龙”中第三家启动IPO的企业。

就在备案报告公布两天后，云深处又完成数亿元人民币的Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业投资基金领投，京东跟投，为即将到来的资本市场冲锋做好了最后的准备。

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市占率、业绩仅次于宇树，

2025年营收预测达5亿

要说2025年什么最火？具身机器人绝对算一个。作为 “杭州六小龙” 中的核心成员，云深处与宇树科技可以说共同撑起了中国足式机器人产业的全球竞争力。

两家公司同处一城，同样聚焦具身智能，同样是资本宠儿，但它们的成长基因、发展路径和商业图景却截然不同。

从创立之初，云深处与宇树科技就选择了迥异的道路。

宇树科技以 “科技生活化” 为定位，构建了覆盖消费级、轻工业级、科研级的全场景产品矩阵。消费级市场中，Go1/Go2/A1 系列机器狗以万元级亲民价格打开市场；行业级B1/B2系列则切入轻量化巡检场景；人形机器人领域，H1/G1系列凭借1.8米身高等核心指标，成为国内通用人形机器人的标杆产品。

云深处则聚焦B端的工业级高价值场景，核心产品绝影系列四足机器人以裸机十余万元、整套解决方案百万元级的定价，主攻电力巡检、应急救援、金属冶炼等高危场景。

其明星产品绝影X30拥有IP67工业级防护，专为电力巡检、应急救援等户外作业设计。去年发布的全球首款行业应用轮足机器人“山猫M20”，能在-20℃至55℃的温度范围正常作业。

B+C端的攻势下，两者也占据了全球四足机器人的大半市场份额。

IDC最新数据显示，2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品销售出货量约2万台。云深处以18.9%的销量份额位列第二，仅次于行业领头羊宇树科技的32.4%。

在商业成绩单上，宇树科技也展现出更强的自我造血能力。

宇树科技创始人王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元，且自2020年以来连续五年保持盈利状态。

据宇树科技的声明显示，宇树科技2024年的营收结构为：四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额分别约占65%、30%和5%。

以此计算，四足机器人2024年的营收达到6.5亿元，是绝对的营收支柱。宇树科技京东官方旗舰店显示，宇树科技四足机器人Go2售价为9997元人民币，增加导航与负载能力的PRO版本价格为2.19万元，Go1为1.6万元。

云深处的业绩增长同样亮眼。创始人朱秋国透露，2024年公司营收较2023年实现翻倍以上增长，商业化落地成效显著。按照规划，2025年公司机器人出货量将冲击1万台，结合四足机器人数万元的均价区间，市场分析预计其2025年营收有望达到5-6亿元，持续领跑细分赛道。

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联想、京东、红杉为股东，

有望共享资本盛宴

这样的市场地位，也让云深处获得了许多投资机构的青睐。

2016年5月，杭州云深处科技有限公司成立，2017年，公司完成天使轮融资。此轮融资由英诺天使基金领投，投资方还包括方广资本等。

2018年至2023年，云深处进入技术产品化和早期场景验证阶段。在此期间，公司以“小步快跑”的方式，完成了Pre-A轮至B+轮的多轮融资。公开信息显示，投资方包括了联想创投、红杉中国种子基金、高瓴创投、经纬创投、中金资本、科沃斯、美团等知名财务与产业资本。

2024年，随着公司产品在多个行业实现规模化落地，营收进入高速增长通道，资本市场对其关注度显著提升。全年公司完成两轮重要融资，估值大幅跃升。

2024年上半年，完成B+轮融资，高瓴创投、中金资本等机构领投，老股东跟投。此轮融资后，公司估值据信已超过50亿元人民币。

2024年第四季度，完成一轮近10亿元的战略融资，由国新基金、北京机器人产业发展投资基金联合领投，中国移动旗下基金作为战略投资者入局。

2025年更是融资大年，半年内密集完成三轮重磅融资：7 月斩获近5亿元Pre-C轮融资，12月9日完成超5亿元C轮融资，12月25日完成PreIPO轮融资，年内融资总额已超10亿元。

其中2025年7月，由达晨财智和国新基金联合领投，前海母基金等跟投，融资后估值攀升至约80亿元；2025年12月9日的由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金作为战略投资者首次入股；12月25日的Pre-IPO轮融资，则由国家人工智能产业投资基金领投，京东跟投。此轮融资后，市场普遍认为云深处科技的整体估值已突破100亿元人民币。

天眼查显示，云深处目前已有45位股东。

“杭州六小龙背后的金融力量主要有风险投资、私募股权投资等。像一些专注于科技领域投资的风投机构，他们敏锐地察觉到这些企业在机器人、AI大模型等前沿领域的潜力，提供早期资金支持。还有政府引导基金也在其中发挥着作用，通过与社会资本合作设立基金等方式为企业注入资金。另外，一些大型科技企业旗下的投资部门也可能参与其中，利用自身在产业链中的优势资源助力企业发展。”经济学家新金融专家余丰慧表示。

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浙大副教授创业，

“杭州六小龙”谁能先拿到IPO门票？

云深处创始人为浙江大学副教授、博士生导师朱秋国。朱秋国的机器人情结，始于本科时期的RoboCup机器人世界杯竞赛。

2006年，他加入浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授指导的ZJUDancer小型仿人足球机器人团队。这段经历让他深刻体会到，机器人技术的价值不仅在于实验室的突破，更在于解决实际问题的能力。

据“浙江大学”报道，研究生阶段及留校任教后，朱秋国一直深耕仿人机器人、仿生机器人、机器智能等研究，先后参与乒乓球机器人 “悟空” 的研制，主持四足机器人 “赤兔” 的开发，在仿人机器人动态平衡控制、仿生关节设计等领域积累了深厚的技术沉淀。

2011年，当看到美国波士顿动力的腿足机器人展现出惊人的运动能力时，一个念头在朱秋国心中生根：“中国也该有这样灵巧、能适应复杂环境的机器人，而且要真正走出实验室。”这份执念，为多年后的创业埋下了伏笔。

2017年秋天，朱秋国与同样来自浙大实验室的李超博士共同创办云深处科技。公司名字取自杜牧《山行》中的 “白云深处有人家”，既藏着他对传统文化的热爱，也寓意着 “探索未知、服务人间” 的创业初心。

朱秋国背后，2025年的中国科创圈，“杭州六小龙” 无疑是最耀眼的存在 —— 这个囊括云深处科技、宇树科技、深度求索、群核科技、强脑科技、游戏科学的硬核天团，在机器人、AI 大模型、脑机接口等前沿赛道集体爆发后，正以 “集团军” 姿态向资本市场发起冲刺。

截至目前，六家企业中已有三家明确推进上市进程：群核科技作为先行者，2025年2月率先向港交所递交《招股书》；宇树科技9月启动IPO 进程，11月便完成上市辅导；云深处12月启动辅导后两日即敲定Pre-IPO 融资，资本化节奏紧凑高效。

其余三家企业也动作频频：强脑科技完成数笔上市公司战略融资，据媒体报道，其正以13亿美元估值洽谈IPO前融资，拟登陆港股或A股；deepseek背后的深度求索2025年8月完成超7亿美元C轮融资；游戏科学凭借《黑神话：悟空》的超高热度斩获收入和知名度。

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