北京
国家知识产权局信息显示，重庆小康动力有限公司申请一项名为“机器人关节模组的扭矩控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品”的专利，公开号CN121245854A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种机器人关节模组的扭矩控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：响应于机器人的关节模组存在机械故障事件，识别机械故障事件的故障等级；根据故障等级，确定关节模组的机械故障系数；机械故障系数用于表征机械故障事件对关节模组进行扭矩控制的影响程度；根据机械故障系数、关节模组的电机温度值和关节模组的关节振动频率，确定关节模组的目标扭矩值；根据目标扭矩值，控制关节模组的电机调整输出扭矩。采用本方法能够提高机器人在机械故障下的安全性。
天眼查资料显示，重庆小康动力有限公司，成立于2009年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本35000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆小康动力有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目44次，专利信息385条，此外企业还拥有行政许可63个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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