国家知识产权局信息显示,广东长盈精密技术有限公司;东莞长盈精密技术有限公司申请一项名为“人形机器人运动轨迹记录回放方法、装置及介质”的专利,公开号CN121245822A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请提供一种人形机器人运动轨迹记录回放方法、装置、介质及程序产品,包括:扫描源机器人各肢体段实际长度与目标机器人对应肢体段长度,捕获三维坐标点云数据,生成源目标长度比值数据表;根据源目标长度比值数据表提取比例不匹配区域,结合各关节当前可转动角度与极限位置,确定关节范围受限数据列表;根据关节范围受限数据列表分析源目标长度比值数据表与关节范围受限数据列表的交互影响,确定动作可达性冲突区域;验证初步适配轨迹点位集合中点位与范围受限数据列表的匹配度,确定无冲突轨迹子集;根据所述无冲突轨迹子集生成适配源轨迹,适配轨迹输入回放系统,输出源机器人运动轨迹记录回放结果。
天眼查资料显示,广东长盈精密技术有限公司,成立于2010年,位于东莞市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析,广东长盈精密技术有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目49次,专利信息1094条,此外企业还拥有行政许可227个。
东莞长盈精密技术有限公司,成立于2016年,位于东莞市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,东莞长盈精密技术有限公司参与招投标项目20次,专利信息266条,此外企业还拥有行政许可21个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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