北京
国家知识产权局信息显示，镜识科技（上海）有限公司申请一项名为“人形机器人的驱动机构、腿部结构和人形机器人”的专利，公开号CN121246956A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开人形机器人的驱动机构、腿部结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了传动驱动机构的抗冲击性能较差，使用寿命较低的问题，解决该问题的技术方案主要是所述驱动机构包括固定于第一肢体的电机和设置于第二肢体的铰接座，所述电机的输出端设有转接件，转接件具有转矩输出端，铰接座具有转矩输入端，所述转接件通过转矩输出端与转矩输入端的凹凸配合向铰接座传递电机的转矩，转矩输出端与转矩输入端的转矩传递路径上设有缓冲垫，缓冲垫用于在转矩传递过程中过滤转接件与铰接座之间的相互冲击。本发明主要通过缓冲垫能够减缓转接件和铰接座之间的冲击力，降低转接件和铰接座的磨损程度。
天眼查资料显示，镜识科技（上海）有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本124.6883万人民币。通过天眼查大数据分析，镜识科技（上海）有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息104条，专利信息37条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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