200元组装出的机器人“黑马”

就在昨天（2026年1月4日），宇树科技针对网络上的不实报道发布了正式澄清声明：
否认“绿色通道”：公司明确表示，从未申请过所谓的“IPO绿色通道”。因此，所谓的“绿色通道被叫停”完全是无稽之谈，因为根本不存在申请的前提。
上市正常推进： 官方强调，目前的上市工作正在正常推进中，完全是按照常规流程在走。

截至 2026年1月5日，宇树科技的上市状态可以总结为：“辟谣澄清完毕，常规流程推进，尚未正式提交招股书”。

简单来说，上市没黄，没走捷径，正在"规规矩矩"排队。

以"多次上春晚"逐渐被大众熟知的"机器人明星"究竟是何方神圣？

先来简单梳理这个公司的起家之路：

第一阶段：萌芽与起步（2009年 - 2016年）：宇树基因形成

* 2009年： 当时还是南京航空航天大学大一新生的王兴兴，利用寒假用仅200元的零件组装出了人生中第一台双足机器人。虽然简陋，但完成了行走的核心动作。
* 2013年 - 2016年： 在上海大学攻读硕士期间，王兴兴独立开发了高性能四足机器人原型机 XDog。

核心突破： 开创性地采用了“低成本外转子无刷电机直驱”技术路线，避开了波士顿动力等公司使用的昂贵液压驱动方案。
视频网络时代带来的风口：XDog的测试视频在互联网上疯传，引发了海内外科技圈的广泛关注，这也为他带来了创业的“第一桶金”和天使投资。

* 2016年8月26日（正式成立）： 王兴兴正式在杭州滨江区注册成立“杭州宇树科技有限公司”。“宇树”之名寓意“宇宙之树”，象征着科技创新的根基。

第二阶段：商业化与市场扩张（2017年 - 2022年）："四足狗"开疆拓土

* 2017年： 发布首款商业化产品 Laikago。这是国内首个正式对外公开并零售的高运动性能四足机器人，虽然初期有波折，但它让宇树站稳了脚跟。
* 2018年 - 2020年（产品矩阵成型）：
Aliengo (2019)： 定位行业级应用，用于科研教育和工业巡检。
A1 (2020)： 亮相2021年央视春晚，化身“小牛犇犇”与刘德华等明星同台。
* 2021年 - 2022年（走向大众与国际）：
Go1 (2021)： 伴随仿生机器人，价格亲民，真正走入大众生活。
2022年北京冬奥会开幕式上，109台Go1机器狗排成“冬奥会”字样；

同年，央视元宵晚会和杭州亚运会，宇树机器狗也频频亮相，甚至承担了运输铁饼的任务，被网友戏称为“显眼包”。

第三阶段：进军人形与上市冲刺（2023年 - 2025年）：闪进"人形"赛道，开启"机器人表演"市场，趁热打铁迅速冲上市

* 2023年（技术跨越）：
发布 Go2 具身智能新物种，标配4D超广角激光雷达。
发布首款全尺寸通用人形机器人 H1。这是国内第一台能跑的全尺寸人形机器人，具备强劲的动力性能，甚至能表演后空翻。
* 2024年（极致性价比）：
发布人形智能体 G1，起售价仅 9.9万元，这一价格震惊了行业，极大地推动了人形机器人的商业化落地。
融资方面，获得了腾讯、美团、阿里、吉利等巨头的战略投资。
* 2025年（IPO与巅峰）：
春晚再登顶： 在2025年央视春晚上，宇树人形机器人在创意舞蹈《秧BOT》中惊艳亮相。
筹备上市： 公司完成股份制改造，更名为“宇树科技股份有限公司”，并完成了上市辅导工作，估值突破120亿元，正式向科创板发起冲击。

这个公司是怎么成功的呢？
1. 发挥中企优良传统：成本强控制。200块零件产出的"初代机器"，把低成本划入机器人"基因"；
2. 全栈自研： 从电机、减速器、控制器到激光雷达和算法，全部自己研发；
3. 跟紧时代潮流： 完美利用网络时代信息传递，"大平台（春晚、赛事）"+"小网红（各大视频平台）"两手抓，极短时间内做到"家喻户晓"。

哎你们说，究竟是创始人头脑起了作用，还是"网红时代"成就了"机器人明星"？欢迎交流～