北京
国家知识产权局信息显示，上海畅联国际物流股份有限公司申请一项名为“一种基于数字孪生的飞箱堆垛机器人协同任务分配方法”的专利，公开号CN121247285A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及飞箱堆垛机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的飞箱堆垛机器人协同任务分配方法，包括以下步骤：基于飞箱数据、机器人的机理数据、货架数据和环境数据构建数字孪生体模型，在数字孪生体模型中构建堆垛规则库；接收飞箱堆垛任务指令，采用改进遗传算法生成多套候选任务分配方案数据基于数字孪生体模型和堆垛规则库，对多套候选任务分配方案数据进行仿真验证并评分，输出评分最高的候选任务分配方案数据作为最优方案数据；将最优方案数据下发至机器人的控制单元中，通过数字孪生体模型实时监控。本发明通过构建多维度数字孪生体模型杜绝重箱叠轻箱、易碎箱超层叠放的问题，通过改进遗传算法的多目标优化改善单一分配逻辑的弊端。
天眼查资料显示，上海畅联国际物流股份有限公司，成立于2001年，位于上海市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本36241.28万人民币。通过天眼查大数据分析，上海畅联国际物流股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目49次，财产线索方面有商标信息92条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可342个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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