北京
国家知识产权局信息显示，华能伊敏煤电有限责任公司申请一项名为“一种轨道检测相机实时标定方法、设备及介质”的专利，公开号CN121259111A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本申请提供了一种轨道检测相机实时标定方法、设备及介质，根据本申请的方法包括：获取相机采集的轨道图像数据，并对图像进行预处理，包括Bayer转换、滤波和渐晕校正；在图像中配置轨道边缘候选区域，提取轨道边缘特征；对提取的边缘特征进行误检测滤除和漏检测填补，拟合得到轨道边缘线；基于轨道边缘线的先验尺寸信息构建相机参数的能量方程；采用非线性优化方法，以历史帧优化参数为初值，对能量方程进行求解得到当前帧的相机内外参数；利用相机内外参数将图像点云转换为真实尺度空间的三维点云。本申请提供的技术方案可以逐帧实时标定相机，得到相机实时标定参数，使得相机能够实时适配环境变化，提升测量精度。
天眼查资料显示，华能伊敏煤电有限责任公司，成立于1995年，位于呼伦贝尔市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本352019.9万人民币。通过天眼查大数据分析，华能伊敏煤电有限责任公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2232条，此外企业还拥有行政许可153个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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