北京
国家知识产权局信息显示，新毅东（北京）科技有限公司申请一项名为“晶圆传输机械臂控制方法、系统及设备”的专利，公开号CN121245863A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种晶圆传输机械臂控制方法、系统及设备，涉及半导体制造装备自动化控制技术领域。该方法包括：获取机械臂的关节位置与关节角速度；计算关节位置跟踪误差；将关节位置与关节角速度输入模型辨识器，获得对机械臂的动力学模型不确定性的补偿量；使用自适应动态规划框架，结合关节位置跟踪误差、性能指标函数及补偿量生成最优控制策略，其中补偿量用于对框架输出的初步控制策略进行修正；最终输出控制力矩驱动机械臂运动。本发明通过模型辨识器与自适应动态规划框架的协同，有效降低了对精确数学模型的依赖，能够在线学习并优化机械臂在速度、精度与能耗方面的长期综合性能，提升了晶圆传输的效率和设备适应性。
天眼查资料显示，新毅东（北京）科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3948.3968万人民币。通过天眼查大数据分析，新毅东（北京）科技有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目78次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息150条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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