1970年，刘伯承被连夜送去南京，许世友得知后偷偷告诉肖永银

1970年一天夜里，刘伯承住所附近出现很多人，闹出的响声不断。当时刘伯承已经有80多岁了，耳朵又听不到，所以就没有被吵醒。不过他的警卫员却非常担心首长的安全，于是就直接推起还在睡觉的刘伯承，往汽车上带，且汽车向火车站方向而去。

中途警卫员又联系上了南京司令，告知他刘伯承的情况。而许世友曾在刘帅手底下任过职，所以老首长有难，他不会袖手旁观，于是就安排刘帅到南京避难，而他会安排好一切的。刘伯承就去了南京。与此同时，许世友又给肖永银打去了电话，此时肖永银是南京的军区参谋长。不过肖永银接到电话时，挺纳闷的，毕竟都这么晚了，难道说发生了什么吗？电话里许世友并没有多说什么，而是让肖永银与自己见面再谈。

肖永银心里七上八下的，很快就来到了许世友的家里，然后直奔办公室。见到肖永银时，许世友就直接说刘帅来南京了，为保证其安全，需要肖永银亲自去迎接。肖永银听了这话就更纳闷了，老首长这好端端的咋来南京了呢？而许世友却没有跟他有过多的解释。

不过很快肖永银就想到了什么，然后立刻出门向火车站方向而去。那么许世友为啥要安排肖永银去接刘帅呢？他们之间到底有什么交情呢？1936年11月红军为了作战，徐向前与陈昌浩就带着西路军开始了征战。

虽然西路军一路历尽千辛万苦，同敌人作战很勇猛，可最后没有找到补给，也没有成功开辟根据地，更没有为红军找到救援，所以西路军最终失败了。1937年3月14日，西路军开了最后一次会议，在会议上还做出了三个决定。一是徐向前与陈昌浩一起回延安汇报西路军的情况，二是剩下的部队继续在祁连山进行游击战，三是李卓然与李先念继续带着部队西征。会议结束后，徐向前向李先念要了警卫排长，此人就是肖永银。

肖永银从小就吃了很多的苦，所以他一心想要改变自己的命运。1927年黄麻起义在肖永银家乡发生。1930年肖永银成为红军战士，不过他当时年纪太小，就在部队里当了个勤务兵。对于这个职务，肖永银并没有多喜欢，也不讨厌，不过他明白想要融入这个大集体，就必须做出点贡献，所以在1933年反围剿作战时，肖永银虽然只是个司号员，却也做出特殊贡献。虽然勇猛，却也在战场上受了严重的伤。

当时红军需要战略转移，可肖永银受伤没有办法跟着，好在遇到许世友，在看到肖永银的团长对留下肖永银很不舍，就直接下令用担架将他抬着走。而这也才让肖永银没有脱离部队，一直跟着部队参与了不少的战斗。

对于许世友的帮助，肖永银从来没有忘记。建国后，肖永银被安排到南京任职，在这里遇到了许世友，谈话过程中说到往事，而许世友也认出了他。肖永银当时并没有同徐向前一起回到延安，而是与陈明义最先遇到刘伯承的援西军。

这个过程很艰辛，而肖永银在看到刘伯承那一刻，忍不住扑到了刘伯承的怀里，痛哭流涕，而刘伯承也在小声的安慰他。也就是这时，他们二人的情谊正是开始，在之后的时期里，刘伯承对肖永银很是关注，而他成长的也快，在战场上立下大功。

1970年刘伯承来南京，肖永银去火车站迎接，还亲自安排刘伯承的住所，有时间了就去探望他。在八十年代刘伯承病重时，肖永银就立刻去北京探望，看到病重的刘伯承，他心里很不是滋味。