启动上市辅导后 云深处科技再完成数亿Pre-IPO轮融资

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观点网 “杭州六小龙”概念加持下，资本对云深处科技狂热不减。

这是一家由浙大教授带队，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发生产销售商。

12月25日消息，云深处科技再完成数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业投资基金合伙企业（有限合伙）领投，京东跟投。

据了解，目前，“杭州六小龙”宇树科技、游戏科学、强脑科技、深度求索、云深处科技、群核科技已有半数冲刺IPO。其中，群核科技赴港IPO，宇树科技在2025年11月完成上市辅导。

云深处一直稳步推进其IPO进程，并成为继群核科技、宇树科技之后，第三家启动IPO流程的“杭州六小龙”企业。该公司于2025年10月份完成“股改”，12月份注册资本变更并正式启动IPO，已于12月23日开启辅导备案。

Pre-IPO轮融

继正式启动IPO后，云深处又获得了融资。12月25日消息，云深处又完成数亿元Pre-IPO轮融资，本轮由国家人工智能产业基金领投，京东跟投。

这距离该公司向浙江证监局提交IPO辅导备案仅时隔1天。

据了解，该笔融资前，云深处于下半年已累计完成超10亿元融资。2025年7月，云深处完成近5亿元B轮融资，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟投。

12月9日，该公司再宣布完成超5亿元C轮融资，该轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略入股，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等机构跟投，达晨财智、前海方舟等老股东继续加持。

该公司曾表示，融资将主要用于具身智能核心技术攻关、产能扩张及市场拓展，构建"技术-产业-场景"协同生态，加速四足机器人山猫M20和人形机器人DR02在电力巡检、安防巡逻、仓储物流等场景的规模落地。

产城园区评论获悉，云深处成立于2017年11月，总部位于杭州，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务，产品覆盖四足机器人绝影系列、轮足机器人山猫、人形机器人DR01、DR02。

云深处一直稳步推进其IPO进程。2025年11月3日，该公司完成股份制改造，企业名称由“杭州云深处科技有限公司”变更为“杭州云深处科技股份有限公司”。

12月8日，该公司与中信建投证券签署IPO辅导协议。根据证监会12月24日公示信息显示，云深处科技正式启动IPO，已开启辅导备案，辅导机构为中信建投证券。

备案资料披露，云深处创始人兼CEO朱秋国直接持有公司股份1350000股，持股比例为16.39%，并通过员工持股平台间接控制10.74%股权，合计控制27.13%；联合创始人兼CTO李超持有5.46%的股权，并与朱秋国签订了一致行动协议。因此朱秋国作为实际控制人合计控制公司32.60%的股份，创始人控制权得以保证。

据披露的时间安排，云深处科技上市辅导时间为2025年12月至2026年6月。其中，2026年2月至2026年3月，确定募集资金投向和其他投资项目的规划；2026年4月至2026年6月，向证监局提交辅导验收申请并完成相关验收工作。

机器人生意

作为国家级高新技术企业，目前云深处科技已构建“感知-决策-执行”全链路技术体系。

在产品布局方面，云深处已形成“四足机器人+人形机器人+轮足机器人”的多元化产品矩阵。主要产品包括绝影X系列四足机器人（如X20、X30）、山猫M20轮足机器人、DR01/DR02人形机器人等。

在四足机器人产品线中，2018年推出的绝影Pro是国内首个实现自主导航与智能交互的四足机器人；2021年的绝影X20/X30成为国内首款通过IP66防护等级认证、可全自主巡检变电站的四足机器人；2023年的绝影X30实现了-20℃至55℃的极端环境作业能力。

绝影X30性能指标有了较大提升，最大运动速度达到4.95m/s，有效负载20公斤，能够翻越20公分的台阶，跳跃宽度1米的沟壑，并能稳定完成废墟行走等动作，也首次将作业温度拓展到-20℃至55℃范围，是业界首款具备极端环境作业能力的四足机器人。

2025年4月，云深处发布山猫M20轮足机器人，这是全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人。

在人形机器人领域，该公司曾于2025年10月发布全天候人形机器人DR02（同防护宽温标准，打破受控环境限制），同步推出DeepVLA1.0导航系统（支持跨楼层精准导航，赋能民用场景）。创始人朱秋国称将推动具身智能技术从“单点突破”走向“系统赋能”。

今年9月，朱秋国曾透露，2024年云深处科技营收同比增长超过100%，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别。

IDC数据显示，在2024年全球四足机器人市场，云深处科技以18.9%的销量份额位列第二，仅次宇树科技。

据了解，宇树科技的优势在于产品的高性价比和快速的技术迭代能力，该公司2024年营收达到10亿元，净利润7000万元，已实现盈利。目前，宇树科技同样在推进IPO进程中，并预计2026年上半年在科创板上市。