北京
国家知识产权局信息显示，山东科伦药业有限公司申请一项名为“一种基于多模态协同的滴定机器人智能控制方法及系统”的专利，公开号CN121254711A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于多模态协同的滴定机器人智能控制方法及系统，涉及滴定智能控制领域，该方法包括以下步骤：获取待滴定的任务指令，并基于预设的任务指令数据库对待滴定的任务指令进行解析，生成滴定机器人的滴定方案；根据滴定方案确定滴定机器人的多模态执行目标参数；初始化滴定机器人的状态参数，并根据多模态执行目标参数，结合图神经网络，确定滴定机器人的多模态执行参数；根据滴定机器人的多模态执行参数，对滴定机器人进行多臂协同控制，以实现对待滴定的任务指令进行执行。本发明可高效处理复杂模态关系、优化参数；利用多臂协同控制执行任务，有效协调各机械臂，提升滴定操作的准确性、高效性与灵活性。
天眼查资料显示，山东科伦药业有限公司，成立于2004年，位于滨州市，是一家以从事医药制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东科伦药业有限公司参与招投标项目83次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息121条，此外企业还拥有行政许可105个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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