犀重申请适用于轮边驱动公交车的扭矩分配方法及系统专利，实现差速、差扭、驱动防滑、制动防滑、横摆率控制等多种功能

国家知识产权局信息显示，犀重新能源汽车有限公司;河南犀重新能源汽车有限公司;浙江犀重新能源汽车技术有限公司申请一项名为“一种适用于轮边驱动公交车的扭矩分配方法及系统”的专利，公开号CN121246558A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种适用于轮边驱动公交车的扭矩分配方法及系统，涉及车辆动力控制技术领域，计算左后轮期望车速、右后轮期望车速、车辆转弯过程中的向心加速度以及期望横摆角速度；估算前轮制动扭矩、后轮制动扭矩；计算驱动情况下左轮驱动扭矩、右轮驱动扭矩，以及制动情况下左轮制动扭矩、右轮制动扭矩；根据车辆实际横摆角速度以及期望横摆角速度，计算横摆扭矩，进行横摆扭矩加载；计算右轮滑移率、左轮滑移率并据此控制驱动扭矩或制动扭矩。本发明将踏板解析模块输出的驾驶员期望扭矩，分配至左右驱动轮，实现差速、差扭、驱动防滑、制动防滑、横摆率控制等多种功能，减少了EDC控制器，节省了成本，而且避免对扭矩信号的重复处理。

天眼查资料显示，犀重新能源汽车有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本33844.6647万人民币。通过天眼查大数据分析，犀重新能源汽车有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息139条，专利信息297条，此外企业还拥有行政许可8个。

河南犀重新能源汽车有限公司，成立于2019年，位于安阳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南犀重新能源汽车有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目68次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息147条，此外企业还拥有行政许可99个。

浙江犀重新能源汽车技术有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江犀重新能源汽车技术有限公司专利信息234条，此外企业还拥有行政许可2个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员