国家知识产权局信息显示,库卡机器人(广东)有限公司、广东美的制冷设备有限公司、美的集团股份有限公司申请一项名为“车道线检测方法和装置、自主移动装置、存储介质”的专利,公开号CN121263827A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种车道线检测方法和装置、自主移动装置、存储介质,涉及自主移动装置技术领域。通过获取自主移动装置的相机捕获到的原始图像,根据原始图像计算基于ab通道的梯度图像;从基于ab通道的梯度图像中提取位于车道线边缘上的线段,得到多条原始线段;采用迭代方法,对多条原始线段中的共线线段进行级联,得到多条级联线段;从多条级联线段中,生成多个候选车道线;对多个共线候选车道线进行合并,得到原始图像中的车道线,从而针对具有大量反射光和低对比度的挑战性图像,可以提取到较为精准的原始线段,可以提高车道线检测的准确性、鲁棒性以及实用性。
天眼查资料显示,库卡机器人(广东)有限公司,成立于2018年,位于佛山市,是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,库卡机器人(广东)有限公司参与招投标项目694次,专利信息629条,此外企业还拥有行政许可73个。
广东美的制冷设备有限公司,成立于2004年,位于佛山市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本85400万人民币。通过天眼查大数据分析,广东美的制冷设备有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息333条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可242个。
美的集团股份有限公司,成立于2000年,位于佛山市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本767558.8172万人民币。通过天眼查大数据分析,美的集团股份有限公司共对外投资了132家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息5000条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可86个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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