库卡机器人申请车道线检测方法和装置专利，提高车道线检测的准确性

国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司、广东美的制冷设备有限公司、美的集团股份有限公司申请一项名为“车道线检测方法和装置、自主移动装置、存储介质”的专利，公开号CN121263827A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种车道线检测方法和装置、自主移动装置、存储介质，涉及自主移动装置技术领域。通过获取自主移动装置的相机捕获到的原始图像，根据原始图像计算基于ab通道的梯度图像；从基于ab通道的梯度图像中提取位于车道线边缘上的线段，得到多条原始线段；采用迭代方法，对多条原始线段中的共线线段进行级联，得到多条级联线段；从多条级联线段中，生成多个候选车道线；对多个共线候选车道线进行合并，得到原始图像中的车道线，从而针对具有大量反射光和低对比度的挑战性图像，可以提取到较为精准的原始线段，可以提高车道线检测的准确性、鲁棒性以及实用性。

天眼查资料显示，库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目694次，专利信息629条，此外企业还拥有行政许可73个。

广东美的制冷设备有限公司，成立于2004年，位于佛山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本85400万人民币。通过天眼查大数据分析，广东美的制冷设备有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息333条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可242个。

美的集团股份有限公司，成立于2000年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本767558.8172万人民币。通过天眼查大数据分析，美的集团股份有限公司共对外投资了132家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可86个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员