科技赋能·智能辅具丨这些外骨骼机器人你都知道吗？

近年来

外骨骼机器人迅速发展

应用领域不断拓宽

展现出广阔的发展前景

本文将介绍多款外骨骼产品

覆盖医疗康复、

运动助力等多种应用场景

展现当前外骨骼技术的前沿发展方向

为大家提供专业且全面的

产品技术信息参考

▲外骨骼机器人就像穿在身上的“骨骼”，传感器可以读取人体的运动意图，驱动系统发出指令带动肢体运动。（图片 新华社）

外骨骼机器人属于运动康复训练机器人类别，是一种辅助运动和康复训练的辅助器具，一般采取穿戴模式，可用于肢体训练、反馈评估，日常生活能力重塑、骨折手术术后康复、老年人肌肉和耐力恢复等。外骨骼机器人通过内置的康复训练、反馈评估及生理监测系统，可精准分析用户的肢体能力，提供康复计划，完成日常训练，加快康复进程和恢复速度。

外骨骼机器人产品当前现行国家标准为GB/T 37704-2019《运动康复训练机器人通用技术条件》，主要涉及基本结构、功能、运行参数、倾翻稳定性、静载强度、工作噪声及电气安全等项目。国家药品监督管理局也于近日发布了《医用下肢外骨骼机器人》（YY/T 1973-2025）行业标准，填补了国内动力外骨骼医疗器械标准的空白，为康复机器人的研发、测试和临床应用提供关键的技术指引。该标准聚焦医用下肢外骨骼机器人的安全性、可靠性及性能要求，涵盖运行性能、静载强度、疲劳测试、噪声控制、功能安全等关键技术指标，为外骨骼机器人产品的结构设计、运动控制算法及临床应用方面的技术提供了标准路径。

▲脑机接口技术是一个多学科联合和交叉的领域，需要计算机科学、材料学、智能算法、医学等学科进行结合，从目前来看，无论是产品设计、生产，还是应用与临床场景的开发，中国都处在脑机接口研发的第一集团。

·NEXmo脑机接口系统由参与制定《医用下肢外骨骼机器人》行业标准的，杭州程天科技发展有限公司研发。程天科技致力于外骨骼机器人底层技术的研发与应用，专注康复与养老领域，通过结合人机交互技术、数据分析以及云计算，为医疗康养机构和个人用户提供智能化产品和解决方案。

NEXmo脑机接口系统是一款创新型搭载外骨骼控制采集脑电信号装置，通过运动想象信号采集技术，实现意念驱动外骨骼。系统采用非侵入式干电极采集技术，区别于侵入式脑机接口产品，有效提升安全性，产品配备多脑区信号采集模块，捕捉信号迅速，可及时精准捕捉微弱的神经电信号。系统内嵌信号处理算法，可实时解码患者的运动意图，并将其转化为精准的外骨骼控制指令，实现“所思即所动”的康复模式。

▲在大艾公司的上万例外骨骼康复治疗案例中，帅梅（左二）亲自参与的超过300例，如今无论是外骨骼产品还是训练师团队都已十分成熟，帅梅打算在下一步的研发中将外骨骼使用范围扩展至更多人的生活场景。（图 张西蒙）

·“神行”智能护膝外骨骼由北京大艾机器人科技有限公司团队研发，专为户外活动打造。可用于登山徒步、日常助行，为康复训练提供智能支持。以绑带式进行穿戴，单人即可快速完成，使用方便。充电时长约2.5小时，满续航可连续使用约6个小时，满足持续的户外活动使用需求，支持通过微信小程序操控。

轻量化、AI智能、仿生减震是这款外骨骼机器人的三大亮点。产品整机重约3公斤，机身为碳纤维与高性能工程塑料，轻便耐用；AI系统可实时捕捉动作意图，从平地到上下坡，自动匹配合适助力，实现“人走我助，步步响应”；仿生缓冲机制有效分散膝关节冲击，减轻压力，适合膝盖敏感、需要长时间、远距离行走的人群。大艾机器人致力于外骨骼机器人技术研发，专注于大范围临床应用优效治疗工具和偏瘫、截瘫重大恶性疾病治疗新手段，并致力于产品临床适用性。

▲在外骨骼诞生之初，因其投入大量人力、物力用以研发，不菲的造价使其普及程度并不高。随着政策的扶持和平台的搭建，不少医院开始投入使用外骨骼辅助康复治疗，有的企业还提供租赁方案，让外骨骼机器人得以在医院和患者之间流转起来，进而惠及更多人。

·轻质下肢助力助行外骨骼由安徽三联机器人科技有限公司研发制造。产品整体依据人机工程学原理设计，穿戴便捷、操作简易。整机选用铝合金、碳纤维及ABS等多种材质，确保轻便且耐用。该外骨骼创融入人工智能算法，主动响应患者下肢起步、停止、摆动等多样化动作。采用智能力矩输出方式，可根据患者腿脚乏力程度，提供不同力矩的助力，满足平地行走、爬山上坡、跑步锻炼等多场景应用需求。

·三千步下肢外骨骼机器人由深圳市迈步机器人科技有限公司研发。该产品以“外骨骼机器人+AI大模型”为核心，专为下肢功能障碍者及脑瘫儿童提供智能化康复解决方案。

针对下肢功能障碍群体，其双骨骼支撑系统可实现无托举起立与安全转运，四关节柔性驱动可实时矫正足内翻等异常步态。采用多模态传感器结合AI动作解析模型，支持主动与被动模式训练，AI大模型还能定制阶梯式康复路径，从关节活动度训练逐步进阶至负重训练，有效降低关节损伤风险。

对于脑瘫儿童，四关节低强度驱动辅助关节活动，AI大模型依据生长规律定制训练计划，从被动活动到主动迈步循序渐进，提升训练依从性，助力运动功能发育，重塑独立生活信心。

深圳迈步深耕康复外骨骼机器人领域，公司团队研发柔性驱动器核心技术，研发并上市了多个系列机器人产品，扩展了外骨骼机器人在医疗健康领域的应用。

·行走助力外骨骼机器人Ant-H1 Pro由深圳市肯綮科技有限公司研发，Ant-H1 Pro是肯綮科技Ant系列行走助力外骨骼机器人中的轻量款，该款产品融合传感网络及动力控制系统，可敏锐捕获人体行走的微动作，跟随人体运动提供用户自如掌控的同步助力，有效帮助用户在行走、奔跑、爬楼过程中节省体能，减轻肌肉疲劳及关节压力，使得运动更轻松、人体续航更持久，产品还提供健身模式，智能提供逆向的抬腿阻力及蹬腿阻力，在行走时精准高效锻炼用户行走核心肌肉群。肯綮科技有限公司成立于2015年，专注于运动增强型外骼产品的研发生产，目前已申请专利60余项。

·运动助力机器人由佛山鲲鹏铭远机器人有限公司研发，这款产品专为运动爱好者与居家健身人群设计，是一款超轻动力外骨骼。产品以柔性助力技术辅助使用者突破体能限制，减轻动作负担，提升运动效率。产品的技术亮点为轻量化，采用航空级材料打造1.9公斤超轻机身，折叠后仅36厘米，方便随身携带，放置于背包随行，适配日常健走/慢跑，支持长续航，可辅助完成登山、骑行等户外活动。鲲鹏铭远机器人有限公司成立于2025年05月，主营工业机器人制造、服务消费机器人制造、智能机器人的研发及相关技术服务。

来源：中国残疾人杂志社

编辑：龙泉驿残联