SLAM激光导航，AGV未来导航新方向

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（来源：AGV网）

AGV合集

伴随着技术的不断革新，5G网络的大面积覆盖，AGV导航方式也正朝着多样化的趋势发展。但真正成熟且规模化应用的，目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航几类。

AGV仓储物流

与磁条和二维码导航相比，激光导航AGV则迎来了初步规模化应用，经过前期各种应用场景的验证，激光SLAM导航AGV开始逐渐得到应用端客户的认可。

激光AGV小车

激光导航AGV：精准定位与自主导航的完美结合

激光导航AGV的核心在于其搭载的激光雷达传感器。这些传感器通过发射激光束并接收反射信号，能够实时测量与周围环境的距离，从而构建出精确的二维或三维地图。结合SLAM（即时定位与地图构建）算法，激光导航AGV能够在未知环境中自主定位，并实时更新地图信息，实现精准导航。

SLAM技术是激光导航AGV的灵魂所在。它通过融合激光雷达、IMU（惯性测量单元）等传感器数据，实现AGV在运行过程中的实时定位与地图构建。这种技术不仅提高了AGV的定位精度，还增强了其环境适应能力，使其能够在复杂多变的环境中稳定运行。

地牛AGV

技术优势：高精度、高柔性、高效率

1. 高精度定位

激光导航AGV的定位精度可达毫米级，这使得它能够在狭窄的空间内精确行驶，避免与障碍物发生碰撞。无论是仓库中的货架之间，还是生产线上的工位之间，激光导航AGV都能轻松应对。

2. 高柔性导航

与传统磁导引AGV需要铺设磁条或二维码不同，激光导航AGV无需对工作环境进行改造。它能够通过激光雷达实时感知周围环境，自主规划路径，实现灵活导航。这种高柔性使得激光导航AGV能够快速适应生产线的变化，满足个性化定制需求。

3. 高效率运行

激光导航AGV具备自主避障和路径优化能力，能够根据任务需求选择最优路径，减少行驶距离和时间。同时，其高效的通信系统能够实现与上位机的实时数据交互，确保任务执行的准确性和及时性。

AGV叉车

生产制造系统的柔性化、智能化、网联化对工业物流系统和物流移动机器人提出了新的挑战，相对于各种传统导航方式的AGV智能叉车，激光SLAM导航AGV更能符合当前应用端的需求。行业的迫切需求和技术的不断成熟是推动激光SLAM导航AGV规模化应用的基础，同时，企业对市场的培育也是其扩大应用的关键。