北京
国家知识产权局信息显示，北京晟世天安科技有限公司申请一项名为“一种双足机器人的掉电控制方法和系统”的专利，公开号CN121232883A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种双足机器人的掉电控制方法和系统，涉及机器人技术领域，所述方法通过在双足机器人处于掉电工况下启动受控下停模式，从当前姿态调整为预设的安全落位姿态，并在过程中实时监控倾覆裕度和电源能量值，当监测到倾覆裕度不足时切换为外部支撑模式，主动从当前环境中获取可用支撑平面，并驱动机械臂末端从当前位置移动到支撑点进行外部支撑从而抵消倾覆力矩，直到倾覆裕度回归安全范围。本申请通过引入外部支撑点，在复杂掉电工况下动态调整双足机器人的安全落位策略，避免了单一停机策略导致的机器人的摔落、损坏等问题。
天眼查资料显示，北京晟世天安科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5085.62万人民币。通过天眼查大数据分析，北京晟世天安科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目48次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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