北京
国家知识产权局信息显示，武汉客车制造股份有限公司申请一项名为“基于线性优化的权重参数确定方法、车辆、设备及介质”的专利，公开号CN121224737A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于线性优化的权重参数确定方法、车辆、设备及介质，属于自动驾驶技术领域，其方法包括：根据车辆在预设驾驶工况下每条候选路径的代价值构建代价矩阵；代价矩阵的每一行对应一条候选路径，每一列对应一个指标类型的代价值；获取在预设驾驶工况下的最优运动轨迹，并根据最优运动轨迹从多条候选路径中确定最优路径索引；基于代价矩阵和最优路径索引，建立以权重参数为决策变量且最优路径总代价值最小的优化目标函数；基于线性优化算法，对优化目标函数进行求解得到满足预设约束条件的最优权重参数组合，最优权重参数组合包括对应指标类型的权重参数。本发明能够自动、高效地确定局部路径规划中代价函数的最优权重参数组合。
天眼查资料显示，武汉客车制造股份有限公司，成立于1994年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本21681.8181万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉客车制造股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目130次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息195条，此外企业还拥有行政许可32个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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