国家知识产权局信息显示,苏州海豚之星智能科技有限公司申请一项名为“一种面向搬运叉车的托盘检测定位方法及系统”的专利,公开号CN121236557A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及一种面向搬运叉车的托盘检测定位方法及系统,涉及托盘检测技术领域;托盘检测定位方法,包括:采集及清洗托盘的彩色图像和点云数据,构建托盘图像数据集;根据预设的迭代约束参数训练托盘图像数据集,构建托盘分类模型,识别托盘类型;根据托盘类型匹配计算相应的托盘参数,并确定托盘的孔中心高度;根据托盘类型结合相应的托盘参数调取对应的搬运动作逻辑,生成对应的搬运动作指令,并控制搬运叉车执行;通过TOF相机与深度学习算法结合的托盘类型识别技术,达到了自动识别与区分不同托盘类型的效果,减少了人工介入的频率,提升了搬运自动化水平;通过融合孔洞缝隙与平面角点的量化评估机制优化交叉熵损失函数,提升复杂结构识别精度。
天眼查资料显示,苏州海豚之星智能科技有限公司,成立于2017年,位于苏州市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州海豚之星智能科技有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目33次,财产线索方面有商标信息14条,专利信息165条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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