七年磨一剑！吴琦团队交出终极答卷，一个平台解决机器人找路难题

哈喽，大家好，今天小墨这篇评论，主要来分析吴琦团队如何用VLNVerse平台，给机器人装上"空间大脑"，让AI真正学会看路走路

今年年初，吴琦在接受采访时透露团队正在秘密打造一个全栈式平台，这个消息在圈内引发了不少猜测。

如今年底将至，这个被称为VLNVerse的"具身导航宇宙"正式亮相，从场景生成到真机部署，一次性解决了困扰行业多年的难题。

很多人以为导航就是简单的路径规划，但实际情况远比想象复杂。具身智能导航要解决的，是让一个有物理身体的智能体，能看、能听、能想、还能动。这里的身体不只是机器人，也可以是无人机、无人车，甚至是扫地机器人。

吴琦团队在研究中发现，导航的本质其实是重感知和推理，而不是重执行。和抓取物体需要精细控制不同，导航面对的是复杂多变的空间环境，物体种类位置千差万别，真正的难点在于理解空间、识别物体、推理目的地位置。

至于怎么走到目标点，在现有机器人技术中已经相对成熟了。

这就带来一个问题，过去七年里，VLN领域的任务和数据非常碎片化。有的任务只给一个物体名称让机器人去找，有的给出详细的分步指令，还有的需要机器人主动提问。

不同任务用不同的模拟器，训练出来的模型互不兼容，想要实际应用就得在一个机器人上装好几套系统，这显然不现实。

VLNVerse的核心思路是打通从真实世界到模拟环境，再回到真实世界的完整链条。这个平台分成四个部分，每个部分都针对具体问题给出解决方案。

这些场景不只是好看，里面的柜子能开关，物体能移动，每个东西都有质量、摩擦系数这些物理属性。系统会先用大语言模型理解用户需求，构建基础场景图，再通过KaleidoTree结构生成多个候选方案，最后用可微优化调整物体位置朝向，确保场景符合物理规律。

VLNVerse基于英伟达Isaac Sim构建，提供了263个全新设计的高保真场景，每个场景都有独立的拓扑结构和完整的语义标注。更重要的是，团队设计了一套专门的API接口，让研究人员不用纠结底层机器人控制细节，可以直接关注导航逻辑本身。

任务统一是这个平台最大的创新点。过去不同粒度的导航任务各自为战，VLNVerse首次在一个框架下定义了五大核心任务，从经典的分步指令跟随，到只给最终目标的粗粒度导航，再到看图找物的视觉参考导航，还有需要多阶段规划的长程导航，以及允许机器人主动提问的对话式导航。

团队在ICCV上提出的SAME方法，用混合专家模型的方式，让一套参数就能解决所有类型的导航任务，不再需要针对不同任务部署不同模型。

从模拟器到真实环境，还有不少坑要填。最直接的问题是视角高度差。人类给出指令时是按照1.7米左右的视角，但机器狗的视角只有0.3米，很多参照物根本看不到。比如指令里说"经过足球桌"，机器狗只能看到桌腿，根本不知道那是什么。

团队在ICRA 2025上提出的multi-view transformer方案，让低视角机器人能调取自己在其他位置获得的视觉信息，补全当前视角的缺失部分。这个思路其实很巧妙，就像人类会回忆之前看到的场景来理解当前位置。

另一个难题是计算效率。VLN模型普遍比较大，很多还用到了大语言模型，目前大多数部署方式是机器人把数据传回服务器计算，再把指令传回来执行，这就会造成延迟。

吴琦团队还和北大王鹤团队合作，开发了NavFoM这个跨本体的导航基座模型。同一个模型可以部署在机器人、机器狗、无人车和无人机上，不需要针对不同设备重新训练。这意味着一套算法能适配多种硬件平台，大大降低了实际应用的门槛。

VLNVerse的出现，让机器人导航从碎片化的研究任务，变成了一个完整的技术体系。从场景生成到真机部署的全链条打通，让具身智能导航真正有了落地的可能。

吴琦团队承诺会持续开源数据和工具，还会加入多智能体协作等新任务，这对整个行业来说都是好消息。

七年的积累终于迎来突破，接下来就看这些技术能在现实世界创造多少价值了。