国家知识产权局信息显示,中电建生态环境集团有限公司申请一项名为“基于CCTV的雨污分流管道检测系统及应用方法”的专利,公开号CN121231484A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明提供一种基于CCTV的雨污分流管道检测系统及应用方法,涉及雨污分流管道检测技术领域。该系统中,采集模块采集管道的可见光图像、红外图像和深度图像;处理模块分别对各图像进行特征提取,获得纹理特征、热异常区域特征和空间特征,并基于自适应权重和特征置信度对各特征进行融合,获得融合特征;感知避障模块感知管道内的障碍物,并基于感知的目标障碍物信息生成路径指令;AI分析缺陷检测模块根据融合特征进行管道缺陷检测,并结合管道缺陷检测结果和目标障碍物信息进行相互校正,根据校正结果调整路径指令;机器人模块基于调整后的路径指令在管道内移动并翻越障碍物。本发明能够提高雨污分流管道检测的鲁棒性和可靠性。
天眼查资料显示,中电建生态环境集团有限公司,成立于2015年,位于深圳市,是一家以从事生态保护和环境治理业为主的企业。企业注册资本820601.849392万人民币。通过天眼查大数据分析,中电建生态环境集团有限公司共对外投资了52家企业,参与招投标项目3765次,财产线索方面有商标信息86条,专利信息541条,此外企业还拥有行政许可62个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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