北京
国家知识产权局信息显示，东风柳州汽车有限公司申请一项名为“辅助驾驶横向自适应控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121224669A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种辅助驾驶横向自适应控制方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，本申请的方法包括：获取车辆状态信息和路径信息，所述车辆状态信息包括实际横摆角速度；根据所述车辆状态信息和所述路径信息得到参考横摆角速度和参考前馈转角；基于所述参考横摆角速度以及所述实际横摆角速度进行自适应增益辨识，得到补偿转角；根据所述参考前馈转角和所述补偿转角进行横向自适应控制。本申请通过实时辨识车辆横摆动态增益并基于横摆角偏差进行转角补偿，实现了前馈与自适应反馈融合的横向控制，解决了传统方法控制精度低和鲁棒性差的问题，提高了车辆横向控制的精度和稳定性。
天眼查资料显示，东风柳州汽车有限公司，成立于1981年，位于柳州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本122470万人民币。通过天眼查大数据分析，东风柳州汽车有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目1857次，财产线索方面有商标信息791条，专利信息3203条，此外企业还拥有行政许可697个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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