北京
国家知识产权局信息显示，大连华锐智能化科技有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司申请一项名为“一种基于云台的激光扫描系统参数自标定方法”的专利，公开号CN121232162A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及三维测量技术领域，是一种基于云台的激光扫描系统参数自标定方法，包括：在具有多个非平行，非共面平面特征的自然场景中进行扫描，采集多姿态数据；建立非线性优化模型，基于平面一致性进行迭代优化；利用非线性优化模型计算内部参数增量，输出内部参数的标定值；布设具有易于识别几何特征的合作目标，基于内部参数的标定值对包含合作目标的区域进行扫描；计算特征点在基准坐标系下的三维坐标；建立基准坐标系与世界坐标系下之间的对应关系，求解外部参数变换矩阵，实现扫描系统下的参数自标定。本发明方法通过统一的内外参数标定方案，实现内参与外参的一体化标定，在存在噪声和部分遮挡的情况下仍能保持较高的标定精度。
天眼查资料显示，大连华锐智能化科技有限公司，成立于2021年，位于大连市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，大连华锐智能化科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目770次，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可11个。
大连华锐重工集团股份有限公司，成立于1993年，位于大连市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本193137.0032万人民币。通过天眼查大数据分析，大连华锐重工集团股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息2022条，此外企业还拥有行政许可555个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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