翔宇医疗申请肘关节训练相关专利，据用户肌电信号动态调力矩提训练效果

来源：新浪证券-红岸工作室

12月31日消息，国家知识产权局信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种肘关节训练装置的控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN121221135A，申请号为CN202511356119.7，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月22日，发明人何川、王超、杨登辉、信焕玲、李习习，专利代理机构北京中佳信联知识产权代理有限公司，专利代理师魏贝贝，分类号A61B5/397、A61B5/22、A61B5/00、A61H1/02、A63B23/12、A63B21/00、A63B24/00、G16H20/30。

专利摘要显示，本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种肘关节训练装置的控制方法及系统。所述方法先采集用户的肌电信号，并基于所述肌电信号确定肌肉激活度，然后根据所述肌肉激活度匹配训练模式，最后根据训练模式对应的自适应控制算法输出当前肌肉激活度对应的目标力矩。本发明的方法能够根据用户的实际情况动态调整力矩，提高了训练效果。

翔宇医疗成立于2002年3月20日，于2021年3月31日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为河南省安阳市。它是国内领先的康复医疗器械供应商，产品品类丰富，具备全产业链优势。

翔宇医疗主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，所属申万行业为医药生物 - 医疗器械 - 医疗设备，涉及融资融券、专精特新、机器人概念等概念板块。

2025年三季度，翔宇医疗实现营业收入5.37亿元，在43家同行业公司中排名第22，行业第一名迈瑞医疗营收258.34亿元，第二名联影医疗88.59亿元，行业平均数为19.31亿元，中位数为5.37亿元；净利润4190.74万元，行业排名25/43，第一名迈瑞医疗净利润78.14亿元，第二名鱼跃医疗14.66亿元，行业平均数为3.12亿元，中位数为6476.22万元。

河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种生物电信号采集前端耐极化电压的系统及方法发明专利公布CN202511577387.12025-10-31CN121129276A2025-12-16何永正、杨文阁、季辉2一种基于痉挛治疗机的智能控制方法及系统发明专利公布CN202511571786.72025-10-30CN121129536A2025-12-16何川、杨登辉、王秀全、杨芊芊、信焕玲3一种步态相位检测方法、装置、设备及可读存储介质发明专利公布CN202511544562.72025-10-28CN121129245A2025-12-16文应丹、何永正、侯平委、王光旭、张少锋、史鹏鹏4一种中药熏蒸治疗装置及其控制方法发明专利公布CN202511499019.X2025-10-20CN121129641A2025-12-16何川、刘林奎、来晓江、任涛涛、刘书杰5一种基于脑机的悬吊训练方法及系统发明专利公布CN202511499016.62025-10-20CN121177107A2025-12-23何川、孟令珂、张永静、钱钰琦、舒义阳、来晓江6一种单阵元双频超声治疗系统发明专利公布CN202511435514.42025-10-09CN121177680A2025-12-23何永正、郭甲、刘冬冬、冯士浩、乔克7一种融合非侵入式脑机接口的下肢康复训练系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511408211.32025-09-29CN120918916A2025-11-11何永正、史云川、张明峰、杨永康、季辉8基于穴位标定的超声头套装置及治疗方法发明专利公布CN202511391626.42025-09-26CN121016089A2025-11-28何川、冯士浩、刘冬冬、乔克、李永杰9一种间歇充气加压防治系统及其控制方法发明专利公布CN202511381294.12025-09-25CN121101986A2025-12-12何永正、于瑞敏、刘笛、孟令珂、樊永言10一种智能脊柱健康监测方法及系统发明专利公布CN202511381289.02025-09-25CN121101543A2025-12-12何永正、杨登辉、刘林奎、杨芊芊、信焕玲11一种手部力量训练装置及手部力量训练方法发明专利公布CN202511356120.X2025-09-22CN120939522A2025-11-14何川、韦旭升、钱钰琦、周珂、李振伟12一种FPGA数据的上传方法、上传装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511352794.22025-09-22CN121098850A2025-12-09何川、丁永坤、张少锋、刘壮、侯平委13一种肘关节训练装置的控制方法及系统发明专利公布CN202511356119.72025-09-22CN121221135A2025-12-30何川、王超、杨登辉、信焕玲、李习习14一种便携式模块化脑电信号采集设备发明专利公布CN202511297596.02025-09-11CN121129273A2025-12-16何永正、王鹏刚、田博、李鑫、季辉、崔毅、沙瑞虎、李波15一种AI智养仪发明专利公布CN202511291633.72025-09-10CN120939430A2025-11-14何川、黄博、秦福全、朱辉、于付双16一种基于足底压力的步态评估方法及装置发明专利公布CN202511291382.22025-09-10CN120938419A2025-11-14何川、孟令珂、钱钰琦17一种基于外骨骼机械臂的上肢关节康复训练方法及系统发明专利公布CN202511291384.12025-09-10CN120938774A2025-11-14何永正、崔荣旭、王秀全、李昊威、钱顺兴18一种腰椎治疗装置及其控制方法发明专利公布CN202511283679.42025-09-09CN121221343A2025-12-30何永正、王超、杨登辉、李昊威、信焕玲19一种脑电图机的测试装置和方法发明专利公布CN202511274332.32025-09-08CN120993091A2025-11-21何永正、姚纯、季辉20一种儿童水疗骑马训练器的控制方法及系统发明专利公布CN202511267895.X2025-09-05CN121130397A2025-12-16何永正、范变茹、任涛涛、来晓江、王建政21一种基于多传感器融合的睡眠监测系统和方法发明专利公布CN202511251459.32025-09-03CN121154084A2025-12-19何永正、孙旭阳、季辉22一种基于陀螺仪体动监测的睡眠监测方法及睡眠监测仪发明专利公布CN202511251460.62025-09-03CN121154085A2025-12-19何永正、孙旭阳、季辉23一种充气装置及控制方法发明专利公布CN202511242628.72025-09-02CN121196886A2025-12-26何川、冯文谦、尹杰、刘钢、胡国玺、王高飞24一种可变距离与力矩的整脊顿压装置发明专利公布CN202511238667.X2025-09-01CN121129618A2025-12-16何永正、贾泽钜、崔宁杰、杨江涛、沈纪雪25一种抬升自锁的脚轮机构以及含有该脚轮的底座和理疗床发明专利公布CN202511228488.82025-08-29CN120773473A2025-10-14何永正、贾泽钜、崔宁杰、李振威、沈纪雪、胡颖钊26一种智能气压手功能康复训练系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511229034.22025-08-29CN120859806A2025-10-31何永正、李习习、杨登辉、靳晓婷、王慧27一种手眼结合的认知评估训练方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511229036.12025-08-29CN121148680A2025-12-16何川、信焕玲、刘林奎、闻丹丹、王慧、张筝28一种基于智能牵引网架的视觉自反馈方法及装置发明专利公布CN202511219180.72025-08-28CN121129533A2025-12-16何永正、韦旭升、钱钰琦、冯文靖、刘晓龙29一种基于脑机接口的智能照护方法及系统发明专利公布CN202511207667.32025-08-27CN121122633A2025-12-12何永正、杨永康、史云川、季辉30一种按摩机器人的运行控制方法及系统发明专利公布CN202511201764.12025-08-26CN121018543A2025-11-28何川、杨登辉、于惠贤、信焕玲、李习习、李亚飞31一种髋关节的评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511201767.52025-08-26CN121040851A2025-12-02何永正、信焕玲、李昊威、宋静、常亚斌、廖志成32一种智能手功能评估训练板的训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511201765.62025-08-26CN121096629A2025-12-09何永正、崔荣旭、李昊威、孙超锋、钱顺兴33磁刺激信号输出方法、装置、磁刺激系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511157311.32025-08-19CN121041595A2025-12-02何永正、程书晗、侯颜34一种基于踝关节训练器智能阻力调节方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511147239.62025-08-15CN121081898A2025-12-09何川、崔荣旭、李昊威、张筝、刘转飞35一种多功能康复训练装置及其控制方法发明专利公布CN202511098676.32025-08-06CN120754512A2025-10-10何永正、胡立宁、刘笛、张宇超、许金帅36一种皮肤治疗美容装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511098679.72025-08-06CN120837196A2025-10-28何川、崔荣旭、李昊威、李习习、王超、钱顺兴37一种非侵入式脑机接口的肢体主被动康复训练方法及系统发明专利公布CN202511090385.X2025-08-05CN121015208A2025-11-28何永正、王东东、曹嘉毅、季辉38一种用于关节康复医疗设备的智能预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511092216.X2025-08-05CN121040870A2025-12-02何永正、刘林奎、闻丹丹、舒义阳、范变茹39一种肩关节等速训练评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511092214.02025-08-05CN121081897A2025-12-09何永正、崔荣旭、李昊威、孙超锋、靳晓婷40一种基于医用全身控温仪的温度控制方法及系统发明专利公布CN202511078331.12025-08-01CN121129547A2025-12-16何川、李习习、靳晓婷、王超、常亚斌、宋静41一种便携式脑电采集设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511066869.02025-07-31CN120899271A2025-11-07何永正、崔毅、季辉、王鹏刚42一种智能针灸机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511058380.92025-07-30CN120732695A2025-10-03何川、陈文冲、田坤淼、史星辉、李楚翘、赵华峰、王庆节43一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头发明专利实质审查的生效、公布CN202511058375.82025-07-30CN120734998A2025-10-03何川、陈文冲、田坤淼、史星辉、李楚翘、赵华峰、王庆节44一种基于EtherCAT高速通信的智能针灸机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511058385.12025-07-30CN120791724A2025-10-17何川、陈文冲、田坤淼、史星辉、李楚翘、赵华峰、王庆节45一种电极开短路检测装置和电疗设备发明专利公布CN202511056437.12025-07-30CN120960625A2025-11-18何川、秦金成、刘建豪、朱辉、孙向阳、唐耀辉46一种压电式冲击波治疗仪的输出控制方法及系统发明专利公布CN202511051657.52025-07-29CN120770884A2025-10-14何永正、杨登辉、李昊威、王秀全、靳晓婷47一种基于肘腕膝关节的康复评估与训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511051659.42025-07-29CN121054177A2025-12-02何永正、李习习、信焕玲、杨登辉、靳晓婷48一种漏液监控模块及控制监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511038506.62025-07-28CN120909177A2025-11-07何永正、李金凤、刘冬冬、严春峰、曹艳亮49按摩机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511030369.12025-07-25CN120859837A2025-10-31何永正、刘林奎、刘笛、钱钰琦、黎俊50柔性康复手套的控制方法、装置、介质和柔性康复手套发明专利实质审查的生效、公布CN202511029915.X2025-07-25CN120859802A2025-10-31何永正、宋静、王林强、胡留榜、赵耀

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