翔宇医疗取得平衡训练器相关专利，多角度档位调节平衡训练器角度可调

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种多角度档位调节平衡训练器”的专利，授权公告号CN223732047U，授权公告日为2025年12月30日。申请号为CN202423185254.3，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2024年12月24日，发明人王光旭、吴彦涛、樊永言、董鸣彦、史鹏鹏，专利代理机构安阳金泰专利代理事务所（普通合伙），专利代理师王晖，分类号A63B26/00。

专利摘要显示，一种多角度档位调节平衡训练器，包括下底板在下底板的上固定连接有立柱，立柱上固定连接有上平板，十字万向节的下端固定连接在上平板上、上端固定连接在支撑板的中心，上限位块固定连接在支撑板的下表面，上限位块下设置有下限位块，沿下限位块周向上开设有四个用于穿设螺栓的T形孔，在上平板上开设有四个与T形孔上下对应的通孔，T形螺栓从上至下穿过T形孔、通孔后端部旋接手柄螺母，在下限位块和上平板之间设置或者不设置调节板。本训练器角度可调。

翔宇医疗成立于2002年3月20日，于2021年3月31日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为河南省安阳市。该公司是国内康复医疗器械领域的重要企业，专注康复医疗器械研发、生产与销售，产品技术先进，具有一定市场竞争力。

翔宇医疗主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，所属申万行业为医药生物 - 医疗器械 - 医疗设备，涉及融资融券、专精特新、机器人概念等概念板块。

2025年三季度，翔宇医疗实现营业收入5.37亿元，在43家同行业公司中排名第22，远低于第一名迈瑞医疗的258.34亿元和第二名联影医疗的88.59亿元，与行业平均数19.31亿元也有差距，但达到行业中位数水平。净利润方面，当期为4190.74万元，行业排名第25，和第一名迈瑞医疗的78.14亿元、第二名鱼跃医疗的14.66亿元相比差距明显，低于行业平均数3.12亿元和中位数6476.22万元。

河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种生物电信号采集前端耐极化电压的系统及方法发明专利公布CN202511577387.12025-10-31CN121129276A2025-12-16何永正、杨文阁、季辉2一种基于痉挛治疗机的智能控制方法及系统发明专利公布CN202511571786.72025-10-30CN121129536A2025-12-16何川、杨登辉、王秀全、杨芊芊、信焕玲3一种步态相位检测方法、装置、设备及可读存储介质发明专利公布CN202511544562.72025-10-28CN121129245A2025-12-16文应丹、何永正、侯平委、王光旭、张少锋、史鹏鹏4一种中药熏蒸治疗装置及其控制方法发明专利公布CN202511499019.X2025-10-20CN121129641A2025-12-16何川、刘林奎、来晓江、任涛涛、刘书杰5一种基于脑机的悬吊训练方法及系统发明专利公布CN202511499016.62025-10-20CN121177107A2025-12-23何川、孟令珂、张永静、钱钰琦、舒义阳、来晓江6一种单阵元双频超声治疗系统发明专利公布CN202511435514.42025-10-09CN121177680A2025-12-23何永正、郭甲、刘冬冬、冯士浩、乔克7一种融合非侵入式脑机接口的下肢康复训练系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511408211.32025-09-29CN120918916A2025-11-11何永正、史云川、张明峰、杨永康、季辉8基于穴位标定的超声头套装置及治疗方法发明专利公布CN202511391626.42025-09-26CN121016089A2025-11-28何川、冯士浩、刘冬冬、乔克、李永杰9一种间歇充气加压防治系统及其控制方法发明专利公布CN202511381294.12025-09-25CN121101986A2025-12-12何永正、于瑞敏、刘笛、孟令珂、樊永言10一种智能脊柱健康监测方法及系统发明专利公布CN202511381289.02025-09-25CN121101543A2025-12-12何永正、杨登辉、刘林奎、杨芊芊、信焕玲11一种手部力量训练装置及手部力量训练方法发明专利公布CN202511356120.X2025-09-22CN120939522A2025-11-14何川、韦旭升、钱钰琦、周珂、李振伟12一种FPGA数据的上传方法、上传装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511352794.22025-09-22CN121098850A2025-12-09何川、丁永坤、张少锋、刘壮、侯平委13一种便携式模块化脑电信号采集设备发明专利公布CN202511297596.02025-09-11CN121129273A2025-12-16何永正、王鹏刚、田博、李鑫、季辉、崔毅、沙瑞虎、李波14一种AI智养仪发明专利公布CN202511291633.72025-09-10CN120939430A2025-11-14何川、黄博、秦福全、朱辉、于付双15一种基于足底压力的步态评估方法及装置发明专利公布CN202511291382.22025-09-10CN120938419A2025-11-14何川、孟令珂、钱钰琦16一种基于外骨骼机械臂的上肢关节康复训练方法及系统发明专利公布CN202511291384.12025-09-10CN120938774A2025-11-14何永正、崔荣旭、王秀全、李昊威、钱顺兴17一种脑电图机的测试装置和方法发明专利公布CN202511274332.32025-09-08CN120993091A2025-11-21何永正、姚纯、季辉18一种儿童水疗骑马训练器的控制方法及系统发明专利公布CN202511267895.X2025-09-05CN121130397A2025-12-16何永正、范变茹、任涛涛、来晓江、王建政19一种基于多传感器融合的睡眠监测系统和方法发明专利公布CN202511251459.32025-09-03CN121154084A2025-12-19何永正、孙旭阳、季辉20一种基于陀螺仪体动监测的睡眠监测方法及睡眠监测仪发明专利公布CN202511251460.62025-09-03CN121154085A2025-12-19何永正、孙旭阳、季辉21一种充气装置及控制方法发明专利公布CN202511242628.72025-09-02CN121196886A2025-12-26何川、冯文谦、尹杰、刘钢、胡国玺、王高飞22一种可变距离与力矩的整脊顿压装置发明专利公布CN202511238667.X2025-09-01CN121129618A2025-12-16何永正、贾泽钜、崔宁杰、杨江涛、沈纪雪23一种抬升自锁的脚轮机构以及含有该脚轮的底座和理疗床发明专利公布CN202511228488.82025-08-29CN120773473A2025-10-14何永正、贾泽钜、崔宁杰、李振威、沈纪雪、胡颖钊24一种智能气压手功能康复训练系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511229034.22025-08-29CN120859806A2025-10-31何永正、李习习、杨登辉、靳晓婷、王慧25一种手眼结合的认知评估训练方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511229036.12025-08-29CN121148680A2025-12-16何川、信焕玲、刘林奎、闻丹丹、王慧、张筝26一种基于智能牵引网架的视觉自反馈方法及装置发明专利公布CN202511219180.72025-08-28CN121129533A2025-12-16何永正、韦旭升、钱钰琦、冯文靖、刘晓龙27一种基于脑机接口的智能照护方法及系统发明专利公布CN202511207667.32025-08-27CN121122633A2025-12-12何永正、杨永康、史云川、季辉28一种按摩机器人的运行控制方法及系统发明专利公布CN202511201764.12025-08-26CN121018543A2025-11-28何川、杨登辉、于惠贤、信焕玲、李习习、李亚飞29一种髋关节的评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511201767.52025-08-26CN121040851A2025-12-02何永正、信焕玲、李昊威、宋静、常亚斌、廖志成30一种智能手功能评估训练板的训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511201765.62025-08-26CN121096629A2025-12-09何永正、崔荣旭、李昊威、孙超锋、钱顺兴31磁刺激信号输出方法、装置、磁刺激系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511157311.32025-08-19CN121041595A2025-12-02何永正、程书晗、侯颜32一种基于踝关节训练器智能阻力调节方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511147239.62025-08-15CN121081898A2025-12-09何川、崔荣旭、李昊威、张筝、刘转飞33一种多功能康复训练装置及其控制方法发明专利公布CN202511098676.32025-08-06CN120754512A2025-10-10何永正、胡立宁、刘笛、张宇超、许金帅34一种皮肤治疗美容装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511098679.72025-08-06CN120837196A2025-10-28何川、崔荣旭、李昊威、李习习、王超、钱顺兴35一种非侵入式脑机接口的肢体主被动康复训练方法及系统发明专利公布CN202511090385.X2025-08-05CN121015208A2025-11-28何永正、王东东、曹嘉毅、季辉36一种用于关节康复医疗设备的智能预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511092216.X2025-08-05CN121040870A2025-12-02何永正、刘林奎、闻丹丹、舒义阳、范变茹37一种肩关节等速训练评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511092214.02025-08-05CN121081897A2025-12-09何永正、崔荣旭、李昊威、孙超锋、靳晓婷38一种基于医用全身控温仪的温度控制方法及系统发明专利公布CN202511078331.12025-08-01CN121129547A2025-12-16何川、李习习、靳晓婷、王超、常亚斌、宋静39一种便携式脑电采集设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511066869.02025-07-31CN120899271A2025-11-07何永正、崔毅、季辉、王鹏刚40一种智能针灸机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511058380.92025-07-30CN120732695A2025-10-03何川、陈文冲、田坤淼、史星辉、李楚翘、赵华峰、王庆节41一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头发明专利实质审查的生效、公布CN202511058375.82025-07-30CN120734998A2025-10-03何川、陈文冲、田坤淼、史星辉、李楚翘、赵华峰、王庆节42一种基于EtherCAT高速通信的智能针灸机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511058385.12025-07-30CN120791724A2025-10-17何川、陈文冲、田坤淼、史星辉、李楚翘、赵华峰、王庆节43一种电极开短路检测装置和电疗设备发明专利公布CN202511056437.12025-07-30CN120960625A2025-11-18何川、秦金成、刘建豪、朱辉、孙向阳、唐耀辉44一种压电式冲击波治疗仪的输出控制方法及系统发明专利公布CN202511051657.52025-07-29CN120770884A2025-10-14何永正、杨登辉、李昊威、王秀全、靳晓婷45一种基于肘腕膝关节的康复评估与训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511051659.42025-07-29CN121054177A2025-12-02何永正、李习习、信焕玲、杨登辉、靳晓婷46一种漏液监控模块及控制监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511038506.62025-07-28CN120909177A2025-11-07何永正、李金凤、刘冬冬、严春峰、曹艳亮47按摩机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511030369.12025-07-25CN120859837A2025-10-31何永正、刘林奎、刘笛、钱钰琦、黎俊48柔性康复手套的控制方法、装置、介质和柔性康复手套发明专利实质审查的生效、公布CN202511029915.X2025-07-25CN120859802A2025-10-31何永正、宋静、王林强、胡留榜、赵耀49一种基于定时器触发的控制电路和电子设备发明专利公布CN202511031808.02025-07-25CN120979407A2025-11-18何川、杨亚辉、王帅辉、周冬亮50一种手平衡训练装置的控制方法及系统发明专利公布CN202511026644.22025-07-24CN120983871A2025-11-21何川、任涛涛、杨登辉、钱钰琦、刘笛

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