长安汽车申请车辆防碰撞相关专利，防碰撞方法助车辆减计算量抓报警时机

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种防碰撞方法、装置、计算机设备及车辆”的专利。申请公布号为CN121236945A，申请号为CN202410861807.8，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2024年6月28日，发明人赵森波、李增文、陶鹏、梅弘业，专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司，专利代理师沈惠娟，分类号G08G1/16、B60Q9/00、G08B21/18、G08B21/24。

专利摘要显示，本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种防碰撞方法、装置、计算机设备及车辆，其中应用于第一车辆的防碰撞方法通过获取路段的MAP消息、第一车辆的第一经纬度和第一航向角，根据第一经纬度和每个车道的经纬度确定第一车辆在路段中所处的车道，当第一车辆有被碰撞的危险时，发出广播信号以使第一车辆后方的第二车辆可以接收到广播信号，第二车辆只需判断第二车辆当前所处的实际车道与第一车辆在路段中所处的车道是否相同、及第一车辆的第一航向角与第二车辆的第二航向角的差值是否在预设的范围内，无需结合速度来计算是否有碰撞，计算量小，耗时时间短，能抓住最短报警时机。

长安汽车于1996 年 10 月 31 日成立，并于1997 年 6 月 10 日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于重庆市。它是国内知名汽车企业，核心业务为汽车产品，在研发、制造及销售等方面具备较强实力和全产业链优势。

长安汽车主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售，所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，属于汽车后市场、共享经济、固态电池概念板块。

2025 年三季度，长安汽车实现营业收入 1149.27 亿元，在同行业 5 家公司中排名第 3，行业第一名上汽集团为 4612.24 亿元，第二名长城汽车为 1535.82 亿元，行业平均数为 1594.52 亿元，中位数为 1149.27 亿元；净利润达 21.45 亿元，同样排名第 3，第一名上汽集团为 119.99 亿元，第二名长城汽车为 86.35 亿元，行业平均数为 33.7 亿元，中位数为 21.45 亿元。

重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种电芯结构及制造工艺发明专利公布CN202511805351.42025-12-03CN121238032A2025-12-30钟朝杰、王迎、牟秋香2车辆充电控制器及车辆发明专利公布CN202511780138.22025-11-28CN121224504A2025-12-30张彪、张元意、宋明坤3一种座椅控制方法和装置、设备、产品发明专利公布CN202511778470.52025-11-28CN121224532A2025-12-30康浩、殷浩桦、甘国超4制动能量回收方法、装置和车辆发明专利公布CN202511752056.72025-11-26CN121201063A2025-12-26郑清、朱奎5策略文件的生成方法及装置、存储介质、电子装置发明专利公布CN202511747015.92025-11-26CN121211440A2025-12-26宋军庆6多集群应用持续部署系统、方法及装置发明专利公布CN202511751573.22025-11-26CN121217563A2025-12-26白丹、周小波、刘俊杰7主题生成方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN202511736388.62025-11-25CN121187479A2025-12-23沈子怡、王永亮8电动桌板、电动桌板的控制方法和车辆座椅发明专利公布CN202511732334.22025-11-24CN121180099A2025-12-23胡翔昊、李举、郑永伟9车辆限速控制方法、装置和车辆发明专利公布CN202511734019.32025-11-24CN121201048A2025-12-26刘传10电释放门锁复位方法、装置、车辆及设备发明专利公布CN202511733854.52025-11-24CN121228937A2025-12-30封金华、邬栋海、周达、张新明、姚复波11车载NFC服务系统、方法、车辆及设备发明专利公布CN202511717651.72025-11-21CN121174124A2025-12-19杨凤、刘洋12一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质发明专利公布CN202511716280.02025-11-21CN121157904A2025-12-19周强、庞雨、张猛、杨琴、司彦涛13数据存储方法、系统、电子设备及车辆发明专利公布CN202511716760.72025-11-21CN121166042A2025-12-19陈希家、封雨、向明芳、杨森14车辆聚集停放的风险评估方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511716936.92025-11-21CN121191356A2025-12-23邹懿、龙美元、何金金15电动遮阳帘的防夹方法及装置、存储介质、电子装置发明专利公布CN202511719832.32025-11-21CN121224396A2025-12-30刘见、李举、郑永伟16电芯模型的确定方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511706960.42025-11-20CN121168084A2025-12-19史方圆、陈贤青、姜亚洲17线控转向控制方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202511701855.12025-11-19CN121158038A2025-12-19沈杰希、周凌霞18一种车辆的齿条力估算方法、系统、车辆及电子设备发明专利公布CN202511699508.X2025-11-19CN121158047A2025-12-19周凌霞、沈杰希、陈场友19基于用户反馈的产品优化方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202511698714.92025-11-19CN121168763A2025-12-19杨子辉、代维怀、宋金艳、冉黎楷、刘艺20半主动悬架的控制方法、装置、设备、车辆、介质及产品发明专利公布CN202511702701.42025-11-19CN121200672A2025-12-26黄涵、曹晓宁、张众华、文红举21车辆转向控制方法、装置及设备发明专利公布CN202511692642.72025-11-18CN121158044A2025-12-19田慧、司文、庞雨、周强22一种控制座椅的方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511692966.02025-11-18CN121157738A2025-12-19孟德毅、毋嘉昊、郑永伟、李举、胡帆23安全停车方法及装置、车辆、介质、程序产品发明专利公布CN202511693748.92025-11-18CN121179989A2025-12-23许科、吴光勋、张建伟24加工装置及柔性生产线发明专利公布CN202511694522.02025-11-18CN121199723A2025-12-26白恩霖、于立群、刘远平、刘彬25一种车辆控制方法及装置、车辆和存储介质发明专利公布CN202511683846.42025-11-17CN121200668A2025-12-26吴国颂、曹晓宁、文红举、张众华26车辆的横向制动控制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202511670807.02025-11-14CN121133677A2025-12-16刘廷阳、邱立琦、杨健27一种实现车辆钟摆式的泊车入库方法、装置和车辆发明专利公布CN202511674380.12025-11-14CN121157894A2025-12-19白国军、庞雨、周强、张猛28电磁阀的洗阀控制方法、装置、电子设备、介质及产品发明专利公布CN202511671729.62025-11-14CN121162615A2025-12-19卢蒙、张才干、张猛、宋超凡、聂相虹29机油除水控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511663951.12025-11-13CN121139174A2025-12-16李潜、汤雪林、杨志勇、诸晓亮、吴学松30一种前备箱盖的控制方法及装置、汽车、存储介质发明专利公布CN202511653773.42025-11-12CN121162146A2025-12-19唐鹏辉、甘国超、冯国雨31风扇控制方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511627187.22025-11-07CN121088668A2025-12-09黄国平、刘斌、吴国勇、游杰32电池剩余使用寿命的预测方法及装置、设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511622775.72025-11-07CN121091118A2025-12-09陶斯蔚、涂继辉、杨成、李东江、任祥云、华映33电弧放电防护方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511622380.72025-11-07CN121097618A2025-12-09刘静蓉、吴光勋、唐小庆、张建伟34一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备发明专利公布CN202511622551.62025-11-07CN121133810A2025-12-16徐阳、杨健、陈场友35摄像头参数的调整方法及装置、车辆、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511615049.22025-11-06CN121099183A2025-12-09陈镜行36一种动力电池的性能测试方法、装置和电子设备发明专利公布CN202511611457.02025-11-05CN121114810A2025-12-12贾明智、张东方、陈丹青、贾建科、彭静37基于车辆悬架的控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511606588.X2025-11-05CN121179921A2025-12-23张众华、曹晓宁、何文、黄勇、黄涵38地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511596880.82025-11-04CN121048608A2025-12-02杨成、李捷、汪平、赖远志、李洁39中控屏的控制方法、系统、装置、车辆及设备发明专利公布CN202511599833.92025-11-04CN121200773A2025-12-26秦文骏40前罩装饰件、前罩装饰件总成以及车辆发明专利公布CN202511594994.92025-11-03CN121200944A2025-12-26刘雪琴、罗杰、王亮41文档的解析方法及装置、存储介质、电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511575947.X2025-10-31CN121052240A2025-12-02冯生、杨巧来、廖星、袁华42一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511575107.32025-10-31CN121053619A2025-12-02李锟、张京林43控制器防替换系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511576888.82025-10-31CN121050333A2025-12-02谭成宇、黄俊、汪向阳、余小勇44一种抬头显示的多模态异常测试方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511574375.32025-10-31CN121051700A2025-12-02吉卓然、李金洋、李梦丹、张广庆、傅显惠45座舱仪表的显示交互方法、座舱仪表显示系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511575033.32025-10-31CN121050822A2025-12-02马晓寒、曾永刚、汪洪波46自适应巡航场景下的舒适制动控制方法、控制器及车辆发明专利公布CN202511585302.42025-10-31CN121106131A2025-12-12徐志刚、梁鑫、杨曹刚47车载阅读灯控制系统及车辆发明专利公布CN202511584914.12025-10-31CN121106000A2025-12-12邓斯源48应用于车辆碰撞的控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511585336.32025-10-31CN121138658A2025-12-16张凯、刘修扬、周达、张鹏、蒋峰49一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆发明专利公布CN202511585942.52025-10-31CN121214404A2025-12-26彭浪、张京林、宋梓豪、宋京50一种传感器标定质检方法、装置、设备及可读存储介质发明专利公布CN202511582782.92025-10-31CN121207236A2025-12-26翟庆滨

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