北京
国家知识产权局信息显示，浙江创美机电有限公司申请一项名为“一种永磁同步电机的自抗扰控制方法”的专利，公开号CN121239090A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及永磁同步电机控制领域，提供了一种永磁同步电机的自抗扰控制方法，包括：周期性采集彩色地面图像，裁剪出覆盖轮胎接触面的ROI，按亮度加权法转换为单通道灰度图像，计算纹理粗糙度、表面反光比例、图像清晰度及ROI平均亮度在内的视觉地面特征；将视觉地面特征按预设权重融合为视觉先验值，在短时滑动窗口内计算轮速与地速之差得到短时速度残差，采用分层阈值与去抖规则进行实时打滑判定；采用带遗忘因子的递归最小二乘在线学习器，实时辨识扰动并输出调制因子增量，将扰动调制因子映射为拟议的补偿扭矩增量，实时读取各驱动电机状态以计算各轮的可用增量扭矩，将拟议扭矩与可用扭矩进行交叉校验。
天眼查资料显示，浙江创美机电有限公司，成立于1996年，位于台州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本518万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江创美机电有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息74条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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