长江电力申请水下岩石检测相关专利，水下岩石智能检测提效、降损、绿色施工

来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种用于水下精细定点破碎作业的岩石智能检测方法”的专利。申请公布号为CN121236378A，申请号为CN202511260443.9，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月4日，发明人朱思思、叶德震、王军、万刚、贾洪刚、毛远平、杨永明、曾琴、李新宇、胡兴，专利代理机构宜昌市三峡专利事务所，专利代理师焦磊，分类号G06V10/26、G06V10/42、G06V10/44、G06V10/50、G06V10/80、G06V10/82。

专利摘要显示，本发明公开一种用于水下精细定点破碎作业的岩石智能检测方法，包括以下步骤：步骤1：多模态数据采集与传感器标定；步骤2：岩石目标的智能化检测；步骤3：岩石破碎作业面的精准分割；步骤4：岩石破碎面分类与优化；步骤5：岩石破碎点定位与路径规划；本发明一方面解决了现有水下工程依赖人工和重复作业导致的无效操作以及过度破碎现象，提高了作业效率、降低成本；另一方面，以往的盲目作业导致水下设备的机械部件过度磨损，而通过岩石智能检测方法优化作业路径能够降低设备损耗；同时能够最大程度地控制水下工程对于水环境以及水下生物的影响，实现绿色施工。

长江电力成立于2002年11月4日，于2003年11月18日在上海证券交易所上市，注册地址为北京市，办公地址在湖北省。它是全球最大的水电上市公司，核心业务为大型水电运营，拥有独特的资源和成本优势。

长江电力主营业务为大型水电运营，所属申万行业为公用事业 - 电力 - 水力发电，属于绿色电力、水利建设、陆股通活跃概念板块。

2025年三季度，长江电力营业收入达657.41亿元，在行业11家公司中排名第1，远超第二名国投电力的405.72亿元，行业平均数为135.24亿元，中位数为36.44亿元；净利润为285.55亿元，同样位居行业第1，第二名国投电力为118.06亿元，行业平均数为53.66亿元，中位数为22.27亿元。

中国长江电力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于多模型融合与动态权重优化的抽水蓄能机组参数预测方法发明专利公布CN202511782317.X2025-11-29CN121209246A2025-12-26刘斌、赖见令、陈绪鹏、李慧音、郭聪聪、康喆、王美美、蔡炳高、叶春雨、黄乐2一种金属螺栓锁固胶的清理装置及使用方法发明专利公布CN202511754611.X2025-11-26CN121178526A2025-12-23吴风逸、韩越、陈涛、朱君、梁绍龙、张刚、李燚、刘代强、邓畅、刘玉宾3一种GCB灭弧室解体用可折叠龙门架及使用方法发明专利公布CN202511684571.62025-11-17CN121201986A2025-12-26邓畅、付国宏、梁绍龙、李燚、金龙兵、文新哲、郭辉、尹超群、赵思哲、刘玉宾4一种基于多模态数据融合的抽水蓄能机组故障诊断方法发明专利公布CN202511657167.X2025-11-13CN121117736A2025-12-12陈绪鹏、李慧音、赖见令、刘晓辉、叶春雨、赵波、胡亚州、刘徐、张海宏、张峰瑞5水电机组实时仿真方法发明专利公布CN202511611279.12025-11-05CN121212022A2025-12-26王本红、艾远高、朱斌、章芳情、黄家志、余志强、翟玉杰6一种模拟大坝裂缝注浆修复及浆液扩散实时监测的装置和使用方法发明专利公布CN202511569853.12025-10-30CN121185865A2025-12-23叶德震、刘杰、朱思思、李新宇、邓旭方、杨渝南、余帆、刘紫薇、高晨鹏、王天生、向蕾蕾、胡兴、肖安冬7一种用于管道带压开孔检修封堵机器人及工作方法发明专利公布CN202511560375.82025-10-29CN121162789A2025-12-19刘连伟8升降式叉吊一体AGV发明专利公布CN202511551479.22025-10-28CN121134622A2025-12-16艾远高、谭勇、翟玉杰、张鹏、刘松林、严玉明、苏小雪、李锐明、姚燕安、张硕9顶部吸附式搬运AGV发明专利公布CN202511551488.12025-10-28CN121134623A2025-12-16翟玉杰、谭勇、艾远高、张鹏、刘松林、严玉明、周立成、李锐明、姚燕安、陈亚琼10叉吊一体搬运AGV发明专利公布CN202511552042.02025-10-28CN121158690A2025-12-19谭勇、翟玉杰、艾远高、张鹏、刘松林、严玉明、赵鋆、李锐明、姚燕安、尹星淇11一种高性能电机用环氧树脂涂料及其制备方法和应用发明专利公布CN202511542419.42025-10-27CN121160188A2025-12-19刘代军、刘仁瑞、董晓英、胡春秀、吉彦兵、彭斯远、匡润、杨崑、张苏杭、付强、刘喆12一种基于实际发生年法的梯级水库运行防洪效益动态评估方法发明专利公布CN202511541934.02025-10-27CN121212853A2025-12-26王路、曾自强、马一鸣、任玉峰、赵建华、毛玉鑫、李润祥、杨越川、李文晖、冯士琦、高奉先、邓乐乐13一种面向水电机组轴系故障的多源时序数据融合方法发明专利公布CN202511542418.X2025-10-27CN121211354A2025-12-26陈学良、艾斐、马明飞、吴定平、周伍、韩普昌14一种墙面测量检测装置发明专利公布CN202511532556.X2025-10-24CN121207103A2025-12-26孟静轩、钟恒、郭昊旻15油样品实验仓AGV小车工作系统及工作流程发明专利公布CN202511523946.02025-10-23CN121158087A2025-12-19黄羽、张兆闯、江诗宏、马军、谢杰、张勋、薛国君、李川阳16一种装配化锚下承载结构及其生产与施工方法发明专利公布CN202511515658.02025-10-22CN121110689A2025-12-12都旭煌、李友平、董顺、贾金青、齐智勇、远近、涂兵雄、黄天乐、彭宗毅、王波、牟猷、文勇波、苏振17一种弧门支铰更换施工方法发明专利公布CN202511515664.62025-10-22CN121138220A2025-12-16张兆礼、刘德新、肖江滔、张洪毅、周益、崔家仲、伍悦、藏付连、余德沙18一种大型弧形闸门支铰加载试验平台发明专利公布CN202511514042.12025-10-22CN121185605A2025-12-23周益、樊小波、何雪溢、张兆礼、尹开锯、侯春尧、黄文建、伍悦19一种基于单人操作孔口隔离围栏装置的隐藏式锁定机构及方法发明专利公布CN202511499070.02025-10-20CN121205405A2025-12-26包唐伟、孟春琦20加氢站压缩机旁通限流稳压增压系统及方法发明专利公布CN202511483657.22025-10-17CN121206369A2025-12-26关苏敏、修龙庆、叶青平、车克杰、郭钰静、孙经纬、徐铬、孔庆壮、冉应兵、陆晓玲、肖燕凤、陈丹、王晨璐21单相变压器高压绕组匝间短路状态下短路电流及电磁场分布的测量结构及测量方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511460445.22025-10-14CN120928245B2025-12-12柳呈祥、汤正阳、李友平、冉毅川、张春辉、徐波、王俊青、薛炳、易万爽、向艾军、钟卓言、李岩、于占洋、李广、李虎、武永恒、郭钰静22一种基于人工智能的洪水分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448465.82025-10-11CN120911710A2025-11-07陈翠华、王汉涛、张慧、尹晔、赵南山23基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法发明专利公布CN202511450967.42025-10-11CN121115831A2025-12-12毛业栋、王俊青、徐铬、卢岩24一种环氧树脂灌注胶的回收利用方法发明专利公布CN202511443770.82025-10-10CN121203591A2025-12-26吉彦兵、张小俊、刘代军、匡润、刘雁、董晓英、刘喆、熊舟、张兆闯、刘绍勇、唐丽、吴云祥25一种油-SF6环氧树脂浸纸干式电容芯子及制备方法发明专利公布CN202511443852.22025-10-10CN121215447A2025-12-26严天明、童孝榜、刘代军、唐家荣、董晓英、刘立宝、朱君、吉彦兵、邬浩、唐文凯、姚越、孙荣升、刘敏26GCB操动机构关键配件失效过程动态仿真方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511425619.12025-09-30CN121093713A2025-12-09郭钰静、王俊青、谭鋆、徐铬、冉应兵、柳呈祥27一种利用光开关进行光交换的智能光纤配线系统机控制方法及系统发明专利公布CN202511421941.72025-09-30CN121124943A2025-12-12张世伟、张林林、赵琳娜、童强、程伦翰、秦明洋28一种基于时空自适应图卷积循环网络的短期风电功率预测方法发明专利公布CN202511426126.X2025-09-30CN121216429A2025-12-26华小军、叶涛、宋子达、邵芸、王泽宇、苏义鑫、董政呈29一种SF6密度微水综合校验装置及其控制方法发明专利公布CN202511411106.52025-09-29CN121141569A2025-12-16龙子琦、徐澄、黄家志、朱学诗、杨烽、熊舟、韩尊占30舱体内样品油传递装置及样品输入输出方法发明专利公布CN202511411928.32025-09-29CN121134320A2025-12-16黄羽、曾广栋、谢杰、马军、唐敏、刘乐、刘荣31样品油酸值检测系统及方法发明专利公布CN202511411925.X2025-09-29CN121142063A2025-12-16黄羽、孙盺、马军、谢杰、张勋、王中辉、李星海32样品油颗粒度测定系统及方法发明专利公布CN202511411917.52025-09-29CN121141452A2025-12-16黄羽、刘志辉、屈文锋、谢杰、马军、杨亚雄、石朋33一种水电液压系统活塞杆陶瓷涂层的现场再制造方法发明专利公布CN202511411082.32025-09-29CN121161214A2025-12-19肖安冬、万刚、朱思思、胡兴、向蕾蕾、李新宇、叶德震34一种适用于水电机组振动监测的柔性电容加速度传感器及制备方法发明专利公布CN202511412249.82025-09-29CN121185413A2025-12-23陈鹏、陈智迪、刘洁、王宇庭、梅杰、邝家月、李昶、华弘毅、何立夫、李佳霖、周志军、龙小波35一种基于多源时序数据离相封闭母线状态评估方法发明专利公布CN202511411080.42025-09-29CN121208475A2025-12-26顾卫坤、李明、吴治国36一种面向水电机组的非侵入式磁场取能装置及设计方法发明专利公布CN202511397191.42025-09-28CN121150343A2025-12-16陈智迪、陈鹏、刘洁、王宇庭、梅杰、邝家月、李昶、华弘毅、何立夫、任家朋、周志军、龙小波37一种日调节水电站下游水动力计算模型构建方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511399677.12025-09-28CN121189234A2025-12-23易子军、谢志刚、魏林邦、林显、刘园、覃艳奎、陈雨强、王俊鸿、冯铖杰、王冕、沈柯言38一种基于多中心融合通信的容灾控制方法、设备及介质发明专利公布CN202511385282.62025-09-26CN121151493A2025-12-16王利杰、冯浩、龙林、饶旗、周路遥、马耘39一种工业互联网环境管理虚拟化平台建设方法发明专利公布CN202511390998.52025-09-26CN121189948A2025-12-23沈博渊、毕帅、余明明、魏六峰、廖森科40一种水电站智能检修工作服装设备以及温度控制方法发明专利公布CN202511390988.12025-09-26CN121196254A2025-12-26张俊伟、李俊、陈少华、陈成、田恒双、沈迪城41一种钢闸门检测六足三节式爬壁机器人及其翻越桁架方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511381461.22025-09-25CN120902849A2025-11-07朱思思、胡兴、万刚、肖安冬、李新宇、向蕾蕾、叶德震42水轮机调速器紧急停机电磁阀量子噪声抑制相位差驱动控制方法及系统发明专利公布CN202511380773.12025-09-25CN121111571A2025-12-12陈浩、周立成、白二、甘泉、翟玉杰、岳腾飞、程实、赫晋喆43一种面向水下航行器深度跟踪的有限时间制导方法发明专利公布CN202511381637.42025-09-25CN121143405A2025-12-16朱思思、李新宇、万刚、向蕾蕾、胡兴、叶德震、肖安冬、卢岩44发射参数可调的超声波测厚装置及方法发明专利公布CN202511381754.02025-09-25CN121207088A2025-12-26成传诗、杨小龙、王建兰、任文锋、蔺峰45一种基于人工智能的OTN资源智能匹配方法发明专利公布CN202511373275.42025-09-24CN121126157A2025-12-12刘嘉玲、刘明辉、龙大军、张辛楠、冯浩46一种水工闸门爬壁机器人导航系统的移动导航方法发明专利公布CN202511372293.02025-09-24CN121143339A2025-12-16胡兴、朱思思、向蕾蕾、叶德震、李新宇、肖安冬、白云驹47基于内壁特征纹理辅助识别的长距离有压隧洞定位方法发明专利公布CN202511372360.92025-09-24CN121190571A2025-12-23万刚、王小波、叶德震、石纲、朱思思、李亮、侯赠、董亮、李新宇、喻明、刘海涛、唐娟、胡兴、殷浤益、肖安冬48一种水电厂物资自运输系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511364799.72025-09-23CN120902841A2025-11-07陈光耀、钟恒、孟静轩、余长娥49一种可俯仰适用楼梯行走的机器人及其行走方法发明专利公布CN202511355695.X2025-09-22CN120963871A2025-11-18陈义奇、钟恒、陈光耀50一种水电站机组检修螺栓的智能无损检测方法及系统发明专利公布CN202511356133.72025-09-22CN121186204A2025-12-23吴江

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