北京
国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“一种矿用电缆擦拭机械手”的专利，公开号CN121223866A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明属于矿山机械与电缆维护技术领域。涉及一种矿用电缆擦拭机械手，包括直线滑台底座组件、大臂、小臂、悬臂以及擦拭滚筒组件；直线滑台底座组件上设有第一旋转关节，大臂一端通过第二旋转关节与第一旋转关节连接，另一端通过第三旋转关节与小臂连接，小臂另一端通过第四旋转关节与悬臂连接，擦拭滚筒组件通过第五旋转关节与悬臂连接；所述直线滑台底座组件实现整体直线移动，第一旋转关节驱动实现360°回转，第二至第五旋转关节驱动实现大角度摆动；本发明通过一个直线移动自由度和五个大角度旋转关节的串联结构，以及末端距离与角度闭环控制，使机械手结构紧凑、转动灵活、精度高，能够适应井下复杂走线电缆，实现高效、全自动环向擦拭清洁。
天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4132条，此外企业还拥有行政许可154个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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