提到无人机,很多人第一反应是户外航拍、植保作业。但如今无人机早已“走进室内”,成为工业生产、仓储管理等领域的巡检“好帮手”。
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相较于传统人工巡检,室内无人机巡检凭借独特优势,正在重构巡检行业的效率与安全标准。
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一、无人机室内巡检:突破物理限制
在火力发电厂的锅炉炉膛内,高温、缺氧、CO浓度超标的环境曾让巡检人员望而却步。
如今,室内无人机可携带4K摄像头与气体传感器,在设备运行期间直接穿透炉膛,10分钟内完成全区域扫描,数据实时回传至控制中心。
二、无人机室内巡检:厘米级定位精度
在石化储罐的狭窄人孔、仓储货架的密集间隙等场景,传统巡检易因视线遮挡导致漏检。
空中未来研发的小球慧巡室内无人机,配置905nm人眼安全级、360°全向感知、70m远距探测、每秒20万点的点云密度,融合激光SLAM算法,实时构建室内空间模型,厘米级定位精度,从容应对密闭环境巡检。
三、无人机室内巡检:快速适配场景
- 可见光版:捕捉微小裂纹,画质细腻;
- 双光版(热成像):热成像辅助观察,有效探测距离200m,渗透隐患立现;
- 气体传感器版:实时监测CO(一氧化碳)、H₂S(硫化氢)、O₂(氧气)、CH₄ (甲烷)等气体,成为“会飞的嗅探仪”。
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